变更摘要

本 PR 为 UBSE 选举（HA）模块补充集成测试用例，围绕选举收敛、主节点心跳、候选节点约束与选举禁用等场景新增测试。主要包含：新增双节点主节点周期心跳校验用例、双节点均禁用选举（election.candidate=false + election.wait=false）保持 init 角色用例、四节点错峰启动（节点2先升主、其余节点后加入）用例，以及四节点候选节点列表（election.candidateNodes=3,4）约束用例；同时在测试框架中新增两个场景夹具（Tongsuan1dFourNodesCandidateNodesScenario、Tongsuan1dTwoNodesElectionDisabledScenario）和对应的测试函数实现（election_cases.cpp/election_cases.h）。

主要改动

• 新增四节点错峰启动用例：在 tongsuan_1d_four_nodes/all_tests.cpp 注册 ExistingMasterUniqueStandby 用例，实现 RunFourNodeExistingMasterUniqueStandbyTest，通过 KillNode/RestartNode 模拟错峰启动，验证仅剩节点2时其升主、其余节点同时恢复后集群收敛为唯一主（仍为节点2）+ 唯一备 + 2 agent，并从 CLI display cluster 视角再次确认。
• 新增候选节点约束场景与用例：新增场景目录 tongsuan_1d_four_nodes_candidate_nodes，场景夹具 Tongsuan1dFourNodesCandidateNodesScenario 为四节点配置 election.candidateNodes=3,4；用例 CandidateNodesOnlyMaster 通过 RunFourNodeCandidateNodesOnlyMasterTest 验证非候选节点1、2 始终不升主，候选节点3、4 可先后升主并选出唯一备。
• 新增双节点主节点周期心跳用例：在 tongsuan_1d_two_nodes/all_tests.cpp 注册 MasterPeriodicHeartbeat 用例，实现 RunTwoNodeMasterPeriodicHeartbeatTest，通过主节点日志 [ELECTION] ProcTimer MASTER send pkt id=<id> 校验心跳具备周期性（3 个周期内至少 3 次）且确实发往对端备节点。
• 新增选举禁用场景与用例：新增场景目录 tongsuan_1d_two_nodes_election_disabled，场景夹具 Tongsuan1dTwoNodesElectionDisabledScenario 配置两节点 election.candidate=false 且 election.wait=false；用例 ElectionBothDisabledKeepInit 通过 RunTwoNodeBothElectionDisabledTest 校验配置、等待选举超时后确认两节点均停留在 init 角色（日志正面信号）且无 Master/Standby/Agent 角色切换（日志反面信号）。
• 扩展选举测试公共实现：在 election_cases.cpp/election_cases.h 新增公共判断函数 HasUniqueMasterAndStandby（判定运行节点集合是否收敛为唯一主+唯一备，可指定期望主节点），并声明/实现上述四个测试函数，供各场景用例调用。

代码审查

✅ 未发现问题