开源鸿蒙具身智能操作系统项目（OpenHarmony × Embodied AI）

🎯 项目愿景

让开源鸿蒙成为具身智能世界的操作系统底座

🧭 项目范围

为便于社区成员、生态伙伴与落地场景在同一语境下对齐建设边界，本项目从“本体形态—应用能力—系统服务—工具链—算力与外设”五个维度对工作内容进行分层划分，具体如下： 项目以开源鸿蒙系统能力为底座，向上承载大小脑应用与行业场景，向下适配芯片、开发板与关键外设，并通过仿真、可视化、开发工具等工程工具链形成可迭代、可验证的闭环支撑。在此边界下，项目范围可归纳为以下三类：

1. 开源鸿蒙具身智能底座

• 机器人基础服务（如通信中间件）
• 具身智能AI框架（如LeRobot）
• 具身智能工具（如MuJoCo）

2. 具身智能的参考平台和标准

• 开发板
• 模拟器
• 应用示例
• 接口标准

3. 行业示范标杆

• 不同本体（如人形机器人、无人机）
• 不同场景（如工业场景）

⭐ 项目优势

• 分布式互联：分布式与设备协同基础
• 人机交互：语音、UI组件
• 弹性架构：具备完整系统服务，可按需裁剪
• 安全自主：自主操作系统，系统级支持国产算力与异构硬件

🏛️ 项目组织

开源鸿蒙具身智能项目管理委员会(PMC)

开源鸿蒙具身智能项目管理委员会职责如下：

1. 负责社区管理工作，包括具身智能开源社区版本规划、架构看护、特性代码开发维护、版本及补丁规划等；
2. 推动具身智能参考平台建设和相关标准制定，推进行业示范落地；
3. 发布和处理社区需求，为开源社区提供技术架构指导和技术决策；
4. 处理社区Bug、issue、邮件列表等渠道开发者反馈问题；
5. 负责具身智能PMC、Committer成员的选举和退出，制定PMC、Committer协作机制；

• 🧑‍🤝‍🧑 SIG列表：https://gitcode.com/openharmony-robot/community/blob/main/sig/sig_list.md
• 🧾 社区管理制度：https://gitcode.com/openharmony-robot/community
• 🧭 贡献指南：https://gitcode.com/openharmony-robot/community/blob/main/zh/code_contribution_guide.md
• 📊 贡献度量：https://gitcode.com/openharmony-robot/community/blob/main/zh/measure.md
• 📅 活动计划：https://gitcode.com/openharmony-robot/activity/blob/main/plan.md

欢迎来自高校、研究机构、企业的开发者共建。
如需加入共建、对接需求或获取支持，请联系：robot-dev@openharmony.io

📚 开发文档

• 设备开发文档：https://gitcode.com/openharmony-robot/docs/tree/main/device-dev
• 应用开发文档：https://gitcode.com/openharmony-robot/docs/tree/main/app-dev
• 子系统介绍：https://gitcode.com/openharmony-robot/docs/tree/main/subsystem
• 版本说明：https://gitcode.com/openharmony-robot/docs/tree/main/release-version

🤝 生态支持

• 🧩 仿真与模拟器支持：https://gitcode.com/openharmony-robot/community/blob/main/sig/sig_simulator/sig_simulator_cn.md
• 🧱 芯片 & 开发板支持：https://gitcode.com/openharmony-robot/ecosystem
• 🔌 外设适配矩阵：https://gitcode.com/openharmony-robot/ros_peripheral/blob/main/docs/peripherals.md
• 📋 支持本体列表： https://gitcode.com/openharmony-robot/robot_body/blob/main/docs/list.md
• 🏆 成果展示：https://gitcode.com/openharmony-robot/ecosystem/blob/main/achievements.md

📄 License

本项目遵循 Apache License 2.0 等，具体以各代码仓库 LICENSE 为准。