sig_lerobot:基于 PyTorch 的机器人学习模型与工具项目

用户可借助该项目降低现实世界机器人开发门槛，共享数据集和预训练模型。它提供硬件无关的统一控制接口、标准化可扩展的数据集格式、支持多种学习方法的先进策略及全面的开源生态支持。【此简介由AI生成】