透传imu数据到AR Engine，新增标定参数-distributedhardware_distributed_camera-AtomGit

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已合并

透传imu数据到AR Engine，新增标定参数 #940

wzp111创建于 6月9日从wzp111/distributed_camera： master 合入到 openharmony/distributedhardware_distributed_camera： master

透传imu数据到AR Engine，新增标定参数 #940

已合并

wzp111创建于 6月9日

从wzp111/distributed_camera master合入到openharmony/distributedhardware_distributed_camera master