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USB实时传输

场景介绍

实时传输是通过USB协议在固定时间窗口内完成数据传输，确保数据流的时序稳定性和低延迟，但允许少量数据丢失（如视频丢帧、音频杂音）的传输模式。这种传输方式适用于USB耳机、USB音响、视频会议设备等对连续性要求高、容错性强的场景。

环境准备

环境要求

开发工具及配置：

DevEco Studio作为驱动开发工具，是进行驱动开发必备条件之一，开发者可以使用该工具进行开发、调试、打包等操作。请下载安装该工具，并参考DevEco Studio使用指南中的创建工程及运行进行基本的操作验证，保证DevEco Studio可正常运行。
SDK版本配置：

扩展外设管理提供的ArkTs接口，所需SDK版本为API16及以上才可使用。
HDC配置：

HDC（HarmonyOS Device Connector）是为开发人员提供的用于调试的命令行工具，通过该工具可以在Windows/Linux/Mac系统上与真实设备或者模拟器进行交互，详细参考HDC配置。

搭建环境

在PC上安装DevEco Studio，要求版本在4.1及以上。
将public-SDK更新到API 16或以上，更新SDK的具体操作可参见更新指南。
PC安装HDC工具，通过该工具可以在Windows/Linux/Mac系统上与真实设备或者模拟器进行交互。
用USB线缆将搭载OpenHarmony的设备连接到PC。

开发指导

接口说明

接口名	描述
usbSubmitTransfer(transfer: UsbDataTransferParams): void	异步传输接口（支持实时、批量、中断传输）。
usbCancelTransfer(transfer: UsbDataTransferParams): void	取消已提交的异步传输。

更多关于设备管理和传输模式的详细接口介绍，请查阅@ohos.usbManager。

开发步骤

主机（Host）连接设备（Device），通过usbSubmitTransfer接口进行数据传输。以下步骤描述了如何使用实时传输方式来传输数据：

说明：

以下示例代码只是使用实时传输方式来传输数据的必要流程，需要放入具体的方法中执行。在实际调用时，设备开发者需要遵循设备相关协议进行调用，确保数据的正确传输和设备的兼容性。

导入模块。

// 导入usbManager模块
import { usbManager } from '@kit.BasicServicesKit';
import { BusinessError } from '@kit.BasicServicesKit';
import { JSON } from '@kit.ArkTS';

Index.ets

获取设备列表。

// 获取设备列表。
let deviceList: usbManager.USBDevice[] = usbManager.getDevices();
console.info(`deviceList: ${deviceList}`);
this.logInfo_ += '\n[INFO] deviceList: ' + JSON.stringify(deviceList);
if (deviceList === undefined || deviceList.length === 0) {
  console.error('deviceList is empty');
  this.logInfo_ += '\n[ERROR] deviceList is empty';
  return;
}
/*
deviceList结构示例
[
  {
    name: '1-1',
    serial: '',
    manufacturerName: '',
    productName: '',
    version: '',
    vendorId: 7531,
    productId: 2,
    clazz: 9,
    subClass: 0,
    protocol: 1,
    devAddress: 1,
    busNum: 1,
    configs: [
      {
        id: 1,
        attributes: 224,
        isRemoteWakeup: true,
        isSelfPowered: true,
        maxPower: 0,
        name: '1-1',
        interfaces: [
          {
            id: 0,
            protocol: 0,
            clazz: 9,
            subClass: 0,
            alternateSetting: 0,
            name: '1-1',
            endpoints: [
              {
                address: 129,
                attributes: 3,
                interval: 12,
                maxPacketSize: 4,
                direction: 128,
                number: 1,
                type: 3,
                interfaceId: 0,
              }
            ]
          }
        ]
      }
    ]
  }
]
 */
this.deviceList_ = deviceList;

Index.ets

获取设备操作权限。

if (this.deviceList_ === undefined || this.deviceList_.length === 0) {
  console.error('deviceList is empty');
  this.logInfo_ += '\n[ERROR] deviceList is empty';
  return;
}
let deviceList: usbManager.USBDevice[] = this.deviceList_;
let deviceName: string = deviceList[0].name;
// 申请操作指定的device的操作权限。
usbManager.requestRight(deviceName).then((hasRight: boolean) => {
  console.info('usb device request right result: ' + hasRight);
  this.logInfo_ += '\n[INFO] usb device request right result: ' + JSON.stringify(hasRight);
}).catch((error: BusinessError) => {
  console.error(`usb device request right failed : ${error}`);
  this.logInfo_ += '\n[ERROR] usb device request right failed: ' + JSON.stringify(error);
});

Index.ets

获取通过实时传输读取数据的端点。

if (this.deviceList_ === undefined || this.deviceList_.length === 0) {
  console.error('deviceList_ is empty');
  this.logInfo_ += '\n[ERROR] deviceList_ is empty';
  return;
}
let usbDevice: usbManager.USBDevice = this.deviceList_[0];
if (!usbManager.hasRight(usbDevice.name)) {
  console.error('permission denied');
  this.logInfo_ += '\n[ERROR] permission denied';
  return;
}
let devicePipe: usbManager.USBDevicePipe = usbManager.connectDevice(usbDevice);
let usbConfigs: usbManager.USBConfiguration[] = usbDevice.configs;
let usbInterfaces: usbManager.USBInterface[] = [];
let usbInterface: usbManager.USBInterface | undefined = undefined;
let usbEndpoints: usbManager.USBEndpoint[] = [];
let usbEndpoint: usbManager.USBEndpoint | undefined = undefined;
for (let i = 0; i < usbConfigs?.length; i++) {
  usbInterfaces = usbConfigs[i]?.interfaces;
  for (let j = 0; j < usbInterfaces?.length; j++) {
    usbEndpoints = usbInterfaces[j]?.endpoints;
    usbEndpoint = usbEndpoints?.find((value) => {
      // direction为请求方向，0表示写入数据，128表示读取数据
      return value.direction === 128 && value.type === usbManager.UsbEndpointTransferType.TRANSFER_TYPE_ISOCHRONOUS;
    })
    if (usbEndpoint !== undefined) {
      usbInterface = usbInterfaces[j];
      break;
    }
  }
}
if (usbEndpoint === undefined) {
  console.error(`get usbEndpoint error`);
  this.logInfo_ += '\n[ERROR] get usbEndpoint error';
  return;
}

Index.ets

连接设备，注册通信接口。

// 注册通信接口，注册成功返回0，注册失败返回其他错误码。
let claimInterfaceResult: number = usbManager.claimInterface(devicePipe, usbInterface, true);
if (claimInterfaceResult !== 0) {
  console.error(`claimInterface error = ${claimInterfaceResult}`)
  this.logInfo_ += '\n[ERROR] claimInterface error = ' + JSON.stringify(claimInterfaceResult);
  return;
}

// 传输类型为“实时传输”时，需设置设备接口。设置成功返回0，注册失败返回其他错误码。
if (usbEndpoint.type === usbManager.UsbEndpointTransferType.TRANSFER_TYPE_ISOCHRONOUS) {
  let setInterfaceResult = usbManager.setInterface(devicePipe, usbInterface);
  if (setInterfaceResult !== 0) {
    console.error(`setInterfaceResult error = ${setInterfaceResult}`)
    this.logInfo_ += '\n[ERROR] setInterfaceResult error = ' + JSON.stringify(setInterfaceResult);
    return;
  }
}

Index.ets

传输数据。

let transferParams: usbManager.UsbDataTransferParams | undefined = undefined;
try {
  // 通信接口注册成功，传输数据
  transferParams = {
    devPipe: devicePipe,
    flags: usbManager.UsbTransferFlags.USB_TRANSFER_SHORT_NOT_OK,
    endpoint: usbEndpoint.address,
    type: usbManager.UsbEndpointTransferType.TRANSFER_TYPE_ISOCHRONOUS,
    timeout: 2000,
    length: 10,
    callback: () => {
    },
    userData: new Uint8Array(10),
    buffer: new Uint8Array(10),
    isoPacketCount: 2,
  };

  transferParams.callback = (err: Error, callBackData: usbManager.SubmitTransferCallback) => {
    console.info(`callBackData = ${callBackData}`);
    this.logInfo_ += '\n[INFO] callBackData = ' + JSON.stringify(callBackData);
    console.info('transfer success,result = ' + transferParams?.buffer.toString());
    this.logInfo_ += '\n[INFO] transfer success,result = ' + transferParams?.buffer.toString();
  }
  usbManager.usbSubmitTransfer(transferParams);
  console.info('USB transfer request submitted.');
  this.logInfo_ += '\n[INFO] USB transfer request submitted.';
} catch (error) {
  console.error(`USB transfer failed: ${error}`);
  this.logInfo_ += '\n[ERROR] USB transfer failed: ' + JSON.stringify(error);
}

Index.ets

取消传输，释放接口，关闭设备消息控制通道。

try {
  usbManager.usbCancelTransfer(transferParams);
  usbManager.releaseInterface(devicePipe, usbInterface);
  usbManager.closePipe(devicePipe);
} catch (error) {
  console.error(`release failed: ${error}`);
  this.logInfo_ += '\n[ERROR] release failed: ' + JSON.stringify(error);
}

Index.ets

调测验证

主机端通过USB接口连接支持实时传输的设备（USB耳机等）。
执行上述代码。
log中搜索关键字transfer success，表示实时传输接口调用成功。