Unity-RL-Playground:基于Unity的具身智能强化学习仿真平台项目

“格物”是由国家地方共建人形机器人创新中心、上海大学、清华大学联合推出的具身智能仿真训练平台。该项目基于Unity构建,旨在为研究人员和普通大众提供一个高效且友好的强化学习开发环境,适用于各类机器人。 Reinforcement learning and imitation learning toolkits for robotics developers and for everyone.

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项目介绍

“格物”是由国家地方共建人形机器人创新中心、上海大学、清华大学联合推出的具身智能仿真训练平台。该项目基于Unity构建,旨在为研究人员和普通大众提供一个高效且友好的强化学习开发环境,适用于各类机器人。 Reinforcement learning and imitation learning toolkits for robotics developers and for everyone.

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