myVidar:基于视觉输入的点云预测架构项目

可用于端到端自动驾驶的自监督预训练，实现从历史视觉输入预测未来点云，联合建模3D几何与时间动态，支持感知、预测和规划任务，是首个视觉点云预测架构。【此简介由AI生成】