LIO-SAM-MID360_9010:基于LIO-SAM的Livox MID360激光雷达适配项目

用户可用于Livox MID360激光雷达的SLAM建图，支持六轴和九轴IMU，适配览沃ROS驱动，可切换至Livox-ros-driver2分支，需注意时间戳对齐与外参修改。【此简介由AI生成】