dufomap:高效动态感知建图框架,适配多传感器无需参数调优
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DUFOMap 是高效动态感知建图框架,支持16/32/64/128通道LiDAR及Livox-mid360等多传感器,无需参数调优即可运行,已被RA-L'24收录。【此简介由AI生成】
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DUFOMap 是高效动态感知建图框架,支持16/32/64/128通道LiDAR及Livox-mid360等多传感器,无需参数调优即可运行,已被RA-L'24收录。【此简介由AI生成】
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