dufomap:高效动态感知建图框架，适配多传感器无需参数调优

DUFOMap 是高效动态感知建图框架，支持16/32/64/128通道LiDAR及Livox-mid360等多传感器，无需参数调优即可运行，已被RA-L'24收录。【此简介由AI生成】