uuv_simulator:基于Gazebo的无人水下机器人仿真项目

用户可借助该项目在Gazebo中开展无人水下机器人（UUV）仿真。它提供专用插件，支持水下干预与多机器人仿真，最初为欧盟SWARMs项目开发，适用于研究场景。【此简介由AI生成】