可用于火星探测任务中分析地表图像，辅助地质研究与探测车导航。项目通过YOLOv7等模型实现岩石、陨石坑和车痕的自动化识别，支持数据集构建、模型优化及边缘计算部署，提升火星图像分析效率。【此简介由AI生成】