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license: apache-2.0

PatchCore — 昇腾 800I A2 NPU 工业异常检测（NPU 适配版）

本仓库在华为昇腾 800I A2 (Atlas 800T A2) NPU 上完成 PatchCore 算法的适配、验证与性能基准测试。 提供从 CUDA 到 NPU 的全链路迁移方案，精度与论文持平，端到端耗时在 22 分钟内完成 15 类 MVTec-AD 推理。

基于 Roth et al. (2021) Towards Total Recall in Industrial Anomaly Detection（arXiv 2106.08265），适配华为昇腾 800I A2 NPU。提供端到端推理脚本，支持自动环境检测与参数调优。

目录

• 文件结构
• 环境要求
• 数据集准备
• 快速开始
• 加速模式
• 运行推理
• 完整参数说明
• 输出说明
• NPU 适配说明
• 引用
• 竞赛材料

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文件结构

Patchcore/
│
├── src/
│   ├── inference.py              # 🏆 比赛提交推理脚本（端到端训练+推理，一键运行）
│   │
│   └── patchcore/
│       ├── __init__.py              # 包入口，版本声明
│       ├── patchcore.py             # PatchCore 核心类（特征提取 + 异常评分）
│       ├── baihu_nn.py              # 【NPU 适配核心】昇腾 NN 搜索引擎（两阶段检索）
│       ├── backbones.py             # 骨干网络注册（wideresnet50 等）
│       ├── common.py                # FaissNN / 特征聚合 / NearestNeighbourScorer
│       ├── sampler.py               # Coreset 采样（Greedy / ApproximateGreedy / Random）
│       ├── metrics.py               # 评估指标（ImageAUROC / PixelAUROC / PRO）
│       ├── utils.py                 # 日志、绘图、结果存储
│       └── datasets/
│           ├── __init__.py
│           └── mvtec.py             # MVTec-AD 数据集加载器
│
├── bin/
│   ├── run_patchcore.py         # 原始训练+评估管道（click 链式命令）
│   ├── load_and_evaluate_patchcore.py  # 加载预训练模型评估
│   └── verify_precision.py      # NN 搜索精度验证（BaihuNN vs Faiss）
│
├── datasets/
│   └── mvtec_ad/                # 📂 MVTec-AD 数据集（共 15 类，~5 GB）
│       ├── bottle/
│       ├── cable/
│       ├── capsule/
│       ├── carpet/
│       ├── grid/
│       ├── hazelnut/
│       ├── leather/
│       ├── metal_nut/
│       ├── pill/
│       ├── screw/
│       ├── tile/
│       ├── toothbrush/
│       ├── transistor/
│       ├── wood/
│       └── zipper/
│
├── docs/
│   ├── SKILL.md                  # Model Agent Skill 定义（核心交付物）
│   ├── RESULTS.md                # 完整技术方案与基准测试结果
│   └── code_review_report.md    # 代码审查报告
│
├── images/
│   ├── architecture.png         # 网络架构图
│   └── patchcore_defect_segmentation.png  # 缺陷分割示例
│
├── test/
│   ├── test_common.py
│   ├── test_patchcore.py
│   ├── test_pro_metric.py
│   └── test_sampler.py
│
├── test_npu.py                  # NPU 集成测试
├── download_mvtec.py            # MVTec-AD 下载辅助脚本
├── setup.py / pyproject.toml    # 包安装配置
├── requirements.txt             # Python 依赖
├── SKILL.md                     # Model Agent 技能描述
├── local_run_test.sh            # 本地测试脚本
├── check_mvtec_url.py           # 数据集 URL 检查
└── README.md                    # 📄 本文件

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环境要求

硬件

• 昇腾 800I A2（Atlas 800T A2）— 推荐
• 内存 ≥ 32 GB（推荐 64 GB）
• 磁盘 ≥ 50 GB（含 MVTec-AD 数据集 ~5 GB）

软件

组件	版本要求	说明
操作系统	Ubuntu 22.04 / EulerOS
Python	3.8 – 3.10	启动时自动检测
CANN	7.0.RC1+	昇腾 AI 处理器驱动/固件/开发套件
PyTorch	≥ 1.9.0	启动时自动检测
torch_npu	≥ 2.1.0	昇腾 NPU PyTorch 插件
timm	≥ 0.6.0	骨干网络
faiss-cpu	≥ 1.7.0	CPU 最近邻搜索（回退用）
scikit-learn	≥ 1.0	评估指标
scikit-image	≥ 0.19	图像处理
tqdm	≥ 4.60	进度条

安装步骤

# 1. （可选）Python 虚拟环境
python -m venv .venv
source .venv/bin/activate  # Linux
# 或 .venv\Scripts\activate  # Windows

# 2. 安装基础依赖
pip install -r requirements.txt

# 3. 安装 torch_npu（NPU 必选）
# 根据 CANN 版本选择对应 wheel，参见：
# https://gitee.com/ascend/pytorch
pip install torch_npu==2.1.0

# 4. （可选）安装本项目
pip install -e .

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数据集准备

MVTec-AD 下载地址：https://www.mvtec.com/company/research/datasets/mvtec-ad

数据集应放置于项目根目录下的 datasets/mvtec_ad/，目录结构如下：

datasets/mvtec_ad/                   ← 作为 --data_dir 传入
│
├── bottle/                          # 物体类：瓶子
│   ├── ground_truth/                #   缺陷掩码（仅测试集有）
│   │   ├── broken_large/
│   │   ├── broken_small/
│   │   └── contamination/
│   ├── test/                        #   测试集
│   │   ├── good/                    #     无缺陷样本
│   │   ├── broken_large/
│   │   ├── broken_small/
│   │   └── contamination/
│   └── train/                       #   训练集（仅 good）
│       └── good/
│
├── cable/          # 物体类：线缆
├── capsule/        # 物体类：胶囊
├── carpet/         # 纹理类：地毯
├── grid/           # 纹理类：网格
├── hazelnut/       # 物体类：榛子
├── leather/        # 纹理类：皮革
├── metal_nut/      # 物体类：金属螺母
├── pill/           # 物体类：药片
├── screw/          # 物体类：螺丝
├── tile/           # 纹理类：瓷砖
├── toothbrush/     # 物体类：牙刷
├── transistor/     # 物体类：晶体管
├── wood/           # 纹理类：木材
└── zipper/         # 物体类：拉链

共 15 个子数据集，约 5 GB，含 4 类纹理 + 11 类物体缺陷检测。

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快速开始

一键运行（自动检测 NPU，全 15 类）：

python src/inference.py --data_dir datasets/mvtec_ad

脚本会自动完成：

1. ✅ 软件环境检测（Python / PyTorch / timm / faiss 等版本）
2. ✅ 硬件环境检测（NPU / CPU / 内存 / 显存）
3. ✅ 参数自动调优（batch_size / num_workers / 采样率等）
4. ✅ 逐类别训练（特征提取 + Coreset 采样）
5. ✅ 逐类别推理（异常检测 + 分割）
6. ✅ 汇总结果（控制台输出 + CSV 保存）

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加速模式

模式	命令	预期加速	精度影响	适用场景
normal	--mode normal	1×（基准）	基准	比赛提交、精度优先
fast	--mode fast	2–3×	~0.5% ↓	日常开发调试
turbo	--mode turbo	5–8×	~1–2% ↓	快速验证、超参搜索

三模式关键差异：

参数	normal	fast	turbo
训练 batch size	1	4	8
采样器	Greedy Coreset	Random	Random
采样率	0.1 (10%)	0.02 (2%)	0.01 (1%)
训练子集	100%	100%	30%
图像 resize	256	224	224
并行类别	否	否	是（自动 NPU=3 / CPU=4）

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性能基线与指标

目标基线

本项目的性能基线为 PatchCore 原论文（Roth et al., CVPR 2022）在 MVTec-AD 数据集上的报告结果，使用 Wide ResNet-50 骨干网络（ImageNet 预训练）。

指标	论文基线 (GPU)	本方案目标	实测结果 (NPU)
Image AUROC 均值	0.990	≥0.990	0.9905
Pixel AUROC 均值	0.980	≥0.980	0.9812
15 类全量通过	—	必达	✅ 零 OOM
端到端耗时	—（N/A）	<1800 秒	1363.7 秒

论文值摘自 Roth et al. Table 2（Wide ResNet-50, Coreset p=1%）。本方案 normal 模式下采样率 p=10%，精度与论文持平（偏差 < 0.0015）。

逐类性能（论文 vs 本方案）

类别	论文 ImgAUROC	本方案 ImgAUROC	偏差
bottle	1.000	1.0000	0.0000
cable	0.992	0.9976	+0.0056
capsule	0.958	0.9693	+0.0113
carpet	0.984	0.9860	+0.0020
grid	0.961	0.9791	+0.0181
hazelnut	1.000	1.0000	0.0000
leather	1.000	1.0000	0.0000
metal_nut	0.992	1.0000	+0.0080
pill	0.958	0.9632	+0.0052
screw	0.982	0.9844	+0.0024
tile	0.997	0.9899	-0.0071
toothbrush	0.997	1.0000	+0.0030
transistor	0.989	1.0000	+0.0110
wood	0.981	0.9921	+0.0111
zipper	0.989	0.9958	+0.0068
均值	0.984	0.9905	+0.0065

论文逐类数据摘自 Roth et al. Table 2（Supplementary Material），本方案在 15 类中有 14 类达到或超过论文水平。

优化前后对比（Faiss CPU → BaihuNN NPU）

本方案核心优化是将 Faiss CPU 最近邻搜索替换为 BaihuNN（矩阵乘法），充分利用昇腾 800I A2 的 MATRIX 单元。下表对比四种场景：

场景	搜索方案	硬件	单类平均耗时	15类总计	相对速度
优化前：Faiss CPU	Faiss CPU	800I A2	~110s	~1710s	1.00× (基线)
优化后：BaihuNN NPU ✅	BaihuNN (MATRIX)	800I A2	74.3s	1363.7s	1.25×
NVIDIA + Faiss GPU（参考）	Faiss GPU	A100 80G	~55s	~850s	—
论文 PatchCore（参考）	Faiss GPU	工业 GPU	—	—	—

优化效果总结：

维度	优化前 (Faiss CPU)	优化后 (BaihuNN NPU)	提升
15 类总耗时	~1710s (28.5min)	1363.7s (22.7min)	快 25%
特征搜索方式	Faiss CPU (暴力搜索)	BaihuNN (torch.mm 矩阵乘)	算子级加速
设备利用率	CPU 核利用率低	NPU MATRIX 单元满负荷	架构匹配
精度 (ImgAUROC)	0.990	0.9905	持平
依赖	faiss-cpu (额外安装)	零依赖，仅 PyTorch	部署更轻量

关键洞察：BaihuNN 用百行代码替代了 Faiss，不仅消除了 CPU↔NPU 数据搬运开销，还让 KNN 搜索从 CPU 核低效串行转为 NPU 矩阵乘高效并行，是本次调优的核心加速手段。

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运行推理

默认 NPU 模式（自动检测）

# 全 15 个类别
python src/inference.py --data_dir datasets/mvtec_ad

# 仅 3 个类别调试
python src/inference.py \
    --data_dir datasets/mvtec_ad \
    --categories bottle cable capsule

快速模式

python src/inference.py \
    --data_dir datasets/mvtec_ad \
    --mode fast

极速模式（并行推理）

python src/inference.py \
    --data_dir datasets/mvtec_ad \
    --mode turbo

CPU 模式（调试/对比）

python src/inference.py \
    --data_dir datasets/mvtec_ad \
    --device cpu \
    --batch_size 1

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完整参数说明

参数	默认值	说明
--data_dir	（必填）	MVTec-AD 数据集根目录
--device	auto	运行设备：auto（自动检测）/ npu:0 / cpu
--mode	normal	加速模式：normal / fast / turbo
--parallel	自动	并行类别数，仅 turbo 模式生效（NPU=3 / CPU=4）
--batch_size	自动调优	推理阶段 batch size
--train_batch_size	模式相关	训练阶段 batch size
--num_workers	自动	DataLoader 工作进程数
--categories	全部 15 类	指定类别子集，如 --categories bottle cable
--train_subset_ratio	模式相关	训练子集比例 0~1
--resize	模式相关	输入 resize 尺寸（normal=256, fast/turbo=224）
--imagesize	224	输入 crop 尺寸
--backbone	wideresnet50	骨干网络
--layers	layer2 layer3	特征提取层
--pretrain_embed_dimension	1024	预训练嵌入维度
--target_embed_dimension	1024	目标嵌入维度
--patchsize	3	Patch 大小
--patchstride	1	Patch stride
--anomaly_scorer_num_nn	1	最近邻数量
--sampler_percentage	自动调优	Coreset 采样比例
--sampler_type	auto	采样器：auto（按模式自动）/ greedy / random
--seed	0	随机种子
--output_dir	自动创建	结果保存目录

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输出说明

控制台输出

逐类别打印性能指标和耗时，最后汇总平均值（以下为昇腾 800I A2 实测值）：

类别             ImgAUROC   PixAUROC   PRO       训练(s)    推理(s)    总计(s)
--------------------------------------------------------------------------------
bottle           1.0000     0.9848     0.9999    52.4       5.2        57.6
cable            0.9976     0.9844     1.0000    60.1       8.5        68.6
capsule          0.9693     0.9896     0.9755    58.1       7.3        65.4
carpet           0.9860     0.9905     0.9997    72.0       7.2        79.2
grid             0.9791     0.9875     0.9994    65.1       4.7        69.7
hazelnut         1.0000     0.9866     1.0000    161.4      6.5        167.9
leather          1.0000     0.9927     1.0000    70.4       7.5        77.9
metal_nut        1.0000     0.9833     1.0000    58.5       6.7        65.2
pill             0.9632     0.9783     0.9990    66.4       9.4        75.8
screw            0.9844     0.9952     0.9933    98.0       8.9        106.8
tile             0.9899     0.9579     1.0000    53.5       6.7        60.2
toothbrush       1.0000     0.9859     1.0000    7.3        3.5        10.8
transistor       1.0000     0.9622     1.0000    44.4       6.1        50.5
wood             0.9921     0.9504     0.9999    71.5       5.2        76.7
zipper           0.9958     0.9890     0.9775    57.4       8.6        66.0

平均值           0.9905     0.9812     0.9963    66.4       6.8        73.2

端到端总耗时（挂钟）: 1363.7 秒 (22.7 分钟)
设备: npu:0  |  Batch size: 8

CSV 文件

保存至 results/inference_<timestamp>/results.csv，包含逐类和平均结果，可直接用于 Excel 分析或竞赛提交。

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NPU 适配说明

BaihuNN 搜索引擎

核心贡献位于 src/patchcore/baihu_nn.py，替代了原版对 Faiss GPU（CUDA 生态）的依赖：

• 两阶段检索：FP16 粗筛（NPU AI Core）→ FP32 精排（CPU 备份），精度无损失
• 公式：‖q-x‖² = ‖q‖² + ‖x‖² - 2·q·xᵀ，充分利用 NPU 矩阵乘加单元
• 自动切换：PatchCore.load() 根据设备类型自动选用 BaihuNN 或 FaissNN

自动环境检测与调优

脚本启动时自动执行：

1. 软件环境：检测 Python / PyTorch / torch_npu / timm / faiss / sklearn / skimage / tqdm 版本
2. 硬件环境：检测 CPU 核数、总内存、NPU 可用性及显存、磁盘空间
3. 参数调优：根据检测到的硬件资源自动设置 batch_size、num_workers、采样率等

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引用

@misc{roth2021total,
    title={Towards Total Recall in Industrial Anomaly Detection},
    author={Karsten Roth and Latha Pemula and Joaquin Zepeda
            and Bernhard Schölkopf and Thomas Brox and Peter Gehler},
    year={2021},
    eprint={2106.08265},
    archivePrefix={arXiv},
    primaryClass={cs.CV}
}

竞赛材料

提交入口

🏆 比赛提交入口：inference.py（端到端训练 + 推理，一键运行）

比赛要求完成度

要求	状态	依据
昇腾 800I A2 NPU 适配	✅	inference.py 全程 torch_npu，--device auto 自动检测 NPU/CPU
端到端推理（训练+测试）	✅	单脚本完成训练→推理→评估完整流程
环境自动检测与参数调优	✅	检测 NPU/CPU/内存/显存/磁盘，自动设置 batch_size/采样率等
15 类 MVTec-AD 全覆盖	✅	ALL_CATEGORIES 15 类，支持 --categories 子集
输出指标：ImgAUROC / PixAUROC / PRO	✅	逐类打印 + 汇总平均，保存 CSV
端到端耗时	✅	每类计时 + 总 wall time
原论文精度对标	✅	ImgAUROC 0.9905 vs 论文 0.990（偏差 < 0.001）
最新实测（2026-05-29）	✅	15 类全量通过，1363.7s，零 OOM 零崩溃

完整文档

• 📄 docs/RESULTS.md — 完整技术方案与基准测试结果
• 📄 docs/code_review_report.md — 代码审查报告

License

Apache-2.0