VLMAPS:基于视觉语言模型的机器人导航3D语义地图项目

可用于机器人导航场景，实现自然语言索引空间目标，支持零样本空间目标导航。项目融合预训练视觉语言模型特征到3D物理世界重建中，提供地图创建、索引及导航评估功能。【此简介由AI生成】