SANPO 客户开发资源中心

本仓库集中提供 SANPO 在售产品的说明文档、固件、二次开发框架、示例程序和硬件资料。

请先根据产品型号和协议版本选择对应目录。不同硬件平台的固件不能混用。

产品选择

产品	协议版本	总线能力	当前固件	开发资源
SANPO 转接板 FDCAN 升级版	V8	FDCAN、CAN、RS485	V81	进入 V8 目录
SANPO 转接板标准版、隔离版	V4	CAN、RS485	V47	进入 V4 目录
SANPO 转接板 FDCAN 升级版	V6	FDCAN、CAN、RS485	V68	进入 V6 目录
SANPO 电机产品	以具体型号为准	CAN、FDCAN、RS485	以产品页面为准	进入电机产品目录

常用入口

• SANPO 转接板产品说明
• 固件与二次开发框架版本清单
• SANPO 官方网站
• 在线说明文档
• 技术论坛与使用案例

如何使用本仓库

产品目录和公共示例按以下方式组织：

• docs：产品说明、接线和通信协议。
• firmware：可直接烧录的固件及校验值。
• sdk：二次开发框架，可在保留原有通信能力的基础上扩展外设和业务逻辑。
• examples：V4 产品目录中的 USB、SPI、SocketCAN 等上位机示例。
• demo：V6 公共上位机示例，按 CAN、RS485 和 SocketCAN 分类，位于 products/spine/v6/demo/。
• firmware-examples：固件开发样例，分为基于二次开发框架和直接开发两类。
• release-notes：构建、验收和版本说明。
• 3D_model、images、tools：硬件模型、图片和辅助工具。