cmake_modules

介绍

CMake模块的公共存储库，ROS软件包通常使用。

软件架构

软件架构说明

cmake_modules 包含如下软件库: Eigen是用于线性代数的C ++模板库：矩阵，向量，数值求解器和相关算法。 NumPy是使用Python进行科学计算的基本软件包。 TBB，您可以轻松编写充分利用多核性能的并行C ++程序。 TinyXML是一个简单的小型C ++ XML解析器。 Xenomai是与Linux内核协作的实时开发框架。

文件内容:

cmake_modules/
├── CHANGELOG.rst
├── cmake
│   ├── cmake_modules-extras.cmake.develspace.in
│   ├── cmake_modules-extras.cmake.installspace.in
│   └── Modules
├── CMakeLists.txt
├── CONTRIBUTING.md
├── LICENSE
├── package.xml
├── README.md
└── tests
    └── test_find_tinyxml

安装教程

1. 下载rpm包

aarch64:

wget https://117.78.1.88/build/home:davidhan:branches:openEuler:22.03:LTS/standard_aarch64/aarch64/ros-noetic-ros-cmake_modules/ros-noetic-ros-cmake_modules-0.5.0-1.oe2203.aarch64.rpm

x86_64:

wget https://117.78.1.88/build/home:davidhan:branches:openEuler:22.03:LTS/standard_x86_64/x86_64/ros-noetic-ros-cmake_modules/ros-noetic-ros-cmake_modules-0.5.0-1.oe2203.x86_64.rpm

2. 安装rpm包

aarch64:

sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-cmake_modules-0.5.0-1.oe2203.aarch64.rpm --nodeps --force

x86_64:

sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-cmake_modules-0.5.0-1.oe2203.x86_64.rpm --nodeps --force

使用说明

依赖环境安装:

sh /opt/ros/noetic/install_dependence.sh

安装完成以后，在/opt/ros/noetic/目录下有如下输出,则表示安装成功

输出:

cmake_modules/
├── cmake.lock
├── env.sh
├── lib
│   └── pkgconfig
│       └── cmake_modules.pc
├── local_setup.bash
├── local_setup.sh
├── local_setup.zsh
├── setup.bash
├── setup.sh
├── _setup_util.py
├── setup.zsh
└── share
    └── cmake_modules
        └── cmake

参与贡献

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2. 新建 Feat_xxx 分支
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