This library provides a standardized interface for processing data as a sequence of filters.
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filters
介绍
该库提供了一个标准化接口，用于将数据作为过滤器序列进行处理。该包包含一个用于构建特定实现的基类以及一个基于运行时参数动态加载过滤器的接口。
软件架构
软件架构说明
建议在使用多个filters::Filter实例时使用filters::FilterChain。但是，在使用 Filter Chain API 之前，您需要先了解基本的 Filter C++ API。
文件内容:
filters/
├── CHANGELOG.rst
├── CMakeLists.txt
├── default_plugins.xml
├── include
│ └── filters
├── package.xml
├── src
│ ├── increment.cpp
│ ├── mean.cpp
│ ├── median.cpp
│ ├── test_params.cpp
│ └── transfer_function.cpp
└── test
├── test_chain.cpp
├── test_chain.launch
├── test_chain.yaml
├── test_mean.cpp
├── test_mean.launch
├── test_mean.yaml
├── test_median.cpp
├── test_median.launch
├── test_median.yaml
├── test_params.cpp
├── test_params.launch
├── test_params.yaml
├── test_realtime_circular_buffer.cpp
├── test_transfer_function.cpp
├── test_transfer_function.launch
└── test_transfer_function.yaml
安装教程
- 下载rpm包
aarch64:
x86_64:
- 安装rpm包
aarch64:
sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-filters-1.9.1-1.oe2203.aarch64.rpm --nodeps --force
x86_64:
sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-filters-1.9.1-1.oe2203.x86_64.rpm --nodeps --force
使用说明
依赖环境安装:
sh /opt/ros/noetic/install_dependence.sh
安装完成以后，在/opt/ros/noetic/目录下有如下输出,则表示安装成功
输出:
filters/
├── cmake.lock
├── env.sh
├── lib
│ ├── filters
│ ├── libincrement.so
│ ├── libmean.so
│ ├── libmedian.so
│ ├── libparams.so
│ ├── libtransfer_function.so
│ └── pkgconfig
├── local_setup.bash
├── local_setup.sh
├── local_setup.zsh
├── setup.bash
├── setup.sh
├── _setup_util.py
├── setup.zsh
└── share
└── filters
参与贡献
- Fork 本仓库
- 新建 Feat_xxx 分支
- 提交代码
- 新建 Pull Request
码云特技
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