gencpp package that belongs to THE ROS-COMM
| 文件 | 最后提交记录 | 最后更新时间 |
|---|---|---|
| 2 年前 | ||
| 2 年前 | ||
| 2 年前 | ||
| 2 年前 | ||
| 2 年前 |
以下内容由 AI 翻译，如有问题请 点此提交 issue 反馈
genlisp
介绍
genlisp 是Common-Lisp ROS消息和服务生成器。
软件架构
软件架构说明
genlisp 包含Common-Lisp ROS消息和服务生成器。
文件内容:
genlisp/
├── cmake
│ └── genlisp-extras.cmake.em
├── CMakeLists.txt
├── package.xml
├── scripts
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── gen_lisp.py
│ ├── msg.lisp.template
│ └── srv.lisp.template
├── setup.py
└── src
└── genlisp
安装教程
- 下载rpm包
<<<<<<< HEAD wget http://121.36.3.168:82/home:/davidhan:/branches:/openEuler:/20.03:/LTS/standard_aarch64/aarch64/genlisp-0.4.16-0.oe1.aarch64.rpm
aarch64:
x86_64:
upstream/master
- 安装rpm包
aarch64:
sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-genlisp-0.4.18-1.oe2203.aarch64.rpm --nodeps --force
x86_64:
sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-genlisp-0.4.18-1.oe2203.x86_64.rpm --nodeps --force
使用说明
<<<<<<< HEAD 安装完成以后，在/opt/ros/melodic/目录下有genlisp/文件夹证明安装成功
依赖环境安装:
sh /opt/ros/noetic/install_dependence.sh
安装完成以后，在/opt/ros/noetic/目录下有如下输出,则表示安装成功
输出:
upstream/master
genlisp/
├── cmake.lock
├── env.sh
├── etc
│ └── ros
│ └── genmsg
├── lib
│ ├── genlisp
│ │ ├── cmake.lock
│ │ └── gen_lisp.py
│ ├── pkgconfig
│ │ └── genlisp.pc
│ └── python2.7
│ └── dist-packages
├── local_setup.bash
├── local_setup.sh
├── local_setup.zsh
├── setup.bash
├── setup.sh
├── _setup_util.py
├── setup.zsh
└── share
├── common-lisp
│ └── rospack_nosubdirs
└── genlisp
└── cmake
upstream/master
参与贡献
- Fork 本仓库
- 新建 Feat_xxx 分支
- 提交代码
- 新建 Pull Request
码云特技
- 使用 Readme_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme_en.md, Readme_zh.md
- 码云官方博客 blog.gitee.com
- 你可以通过 https://gitee.com/explore 这个地址来了解码云上的优秀开源项目
- GVP 全称是码云最有价值开源项目，是码云综合评定出的优秀开源项目
- 码云官方提供的使用手册 https://gitee.com/help
- 码云封面人物是一档用来展示码云会员风采的栏目 https://gitee.com/gitee-stars/