gencpp package that belongs to THE ROS-COMM
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genpy
介绍
genpy 是与 Python 相关的 ROS 消息和服务生成器
软件架构
软件架构说明
genpy 包含与 Python 相关的 ROS 消息和服务生成器
文件内容:
genpy/
├── CHANGELOG.rst
├── cmake
│ └── genpy-extras.cmake.em
├── CMakeLists.txt
├── doc
│ ├── conf.py
│ ├── index.rst
│ └── Makefile
├── package.xml
├── README.md
├── rosdoc.yaml
├── scripts
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── genmsg_py.py
│ └── gensrv_py.py
├── setup.py
├── src
│ └── genpy
└── test
├── files
├── __init__.py
├── msg
├── test_genpy_base.py
├── test_genpy_dynamic.py
├── test_genpy_generate_numpy.py
├── test_genpy_generate_struct.py
├── test_genpy_generator.py
├── test_genpy_message.py
├── test_genpy_python_safe.py
├── test_genpy_rostime.py
└── test_genpy_rostime_truediv.py
安装教程
- 下载rpm包
aarch64:
x86_64:
- 安装rpm包
aarch64:
sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-genpy-0.6.15-2.oe2203.aarch64.rpm --nodeps --force
x86_64:
sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-genpy-0.6.15-2.oe2203.x86_64.rpm --nodeps --force
使用说明
依赖环境安装:
sh /opt/ros/noetic/install_dependence.sh
安装完成以后，在/opt/ros/noetic/目录下有如下输出，则表示安装成功
输出:
genpy/
├── cmake.lock
├── env.sh
├── etc
│ └── ros
│ └── genmsg
├── lib
│ ├── genpy
│ │ ├── cmake.lock
│ │ ├── genmsg_py.py
│ │ └── gensrv_py.py
│ ├── pkgconfig
│ │ └── genpy.pc
│ └── python2.7
│ └── dist-packages
├── local_setup.bash
├── local_setup.sh
├── local_setup.zsh
├── setup.bash
├── setup.sh
├── _setup_util.py
├── setup.zsh
└── share
└── genpy
└── cmake
参与贡献
- Fork 本仓库
- 新建 Feat_xxx 分支
- 提交代码
- 新建 Pull Request
码云特技
- 使用 Readme_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme_en.md, Readme_zh.md
- 码云官方博客 blog.gitee.com
- 你可以通过 https://gitee.com/explore 这个地址来了解码云上的优秀开源项目
- GVP 全称是码云最有价值开源项目，是码云综合评定出的优秀开源项目
- 码云官方提供的使用手册 https://gitee.com/help
- 码云封面人物是一档用来展示码云会员风采的栏目 https://gitee.com/gitee-stars/