launch
Description
The launch node
The ROS launch tool.
Software Architecture
Software architecture description
https://github.com/ros2/launch.git
input:
./
├── CONTRIBUTING.md
├── launch
│ ├── CHANGELOG.rst
│ ├── doc
│ │ ├── make.bat
│ │ ├── Makefile
│ │ └── source
│ ├── examples
│ │ ├── counter.py
│ │ ├── disable_emulate_tty_counters.py
│ │ ├── launch_counters.example.txt
│ │ └── launch_counters.py
│ ├── launch
│ │ ├── action.py
│ │ ├── actions
│ │ ├── condition.py
│ │ ├── conditions
│ │ ├── event_handler.py
│ │ ├── event_handlers
│ │ ├── event.py
│ │ ├── events
│ │ ├── frontend
│ │ ├── __init__.py
│ │ ├── invalid_launch_file_error.py
│ │ ├── launch_context.py
│ │ ├── launch_description_entity.py
│ │ ├── launch_description.py
│ │ ├── launch_description_source.py
│ │ ├── launch_description_sources
│ │ ├── launch_introspector.py
│ │ ├── launch_service.py
│ │ ├── logging
│ │ ├── some_actions_type.py
│ │ ├── some_substitutions_type.py
│ │ ├── substitution.py
│ │ ├── substitutions
│ │ └── utilities
│ ├── package.xml
│ ├── pytest.ini
│ ├── resource
│ │ └── launch
│ ├── setup.py
│ ├── share
│ │ └── launch
│ └── test
│ ├── launch
│ ├── temporary_environment.py
│ ├── test_copyright.py
│ ├── test_flake8.py
│ └── test_pep257.py
├── launch_testing
│ ├── CHANGELOG.rst
│ ├── example_processes
│ │ ├── exit_code_proc
│ │ ├── good_proc
│ │ └── terminating_proc
│ ├── launch_testing
│ │ ├── actions
│ │ ├── asserts
│ │ ├── decorator.py
│ │ ├── event_handlers
│ │ ├── __init__.py
│ │ ├── io_handler.py
│ │ ├── junitxml.py
│ │ ├── launch_test.py
│ │ ├── legacy
│ │ ├── loader.py
│ │ ├── markers.py
│ │ ├── parametrize.py
│ │ ├── parse_arguments.py
│ │ ├── print_arguments.py
│ │ ├── proc_info_handler.py
│ │ ├── pytest
│ │ ├── ready_aggregator.py
│ │ ├── test_result.py
│ │ ├── test_runner.py
│ │ ├── tools
│ │ └── util
│ ├── package.xml
│ ├── pytest.ini
│ ├── README.md
│ ├── resource
│ │ └── launch_testing
│ ├── setup.cfg
│ ├── setup.py
│ └── test
│ ├── conftest.py
│ └── launch_testing
├── launch_testing_ament_cmake
│ ├── CHANGELOG.rst
│ ├── cmake
│ │ └── add_launch_test.cmake
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── launch_testing_ament_cmake-extras.cmake
│ └── package.xml
├── launch_xml
│ ├── CHANGELOG.rst
│ ├── launch_xml
│ │ ├── entity.py
│ │ ├── __init__.py
│ │ ├── launch_description_sources
│ │ └── parser.py
│ ├── package.xml
│ ├── pytest.ini
│ ├── README.md
│ ├── resource
│ │ └── launch_xml
│ ├── setup.py
│ └── test
│ ├── launch_xml
│ ├── test_copyright.py
│ ├── test_flake8.py
│ └── test_pep257.py
├── launch_yaml
│ ├── CHANGELOG.rst
│ ├── launch_yaml
│ │ ├── entity.py
│ │ ├── __init__.py
│ │ ├── launch_description_sources
│ │ └── parser.py
│ ├── package.xml
│ ├── pytest.ini
│ ├── README.md
│ ├── resource
│ │ └── launch_yaml
│ ├── setup.py
│ └── test
│ ├── launch_yaml
│ ├── test_copyright.py
│ ├── test_flake8.py
│ └── test_pep257.py
├── LICENSE
└── test_launch_testing
├── CHANGELOG.rst
├── CMakeLists.txt
├── package.xml
├── pytest.ini
└── test
├── dummy_tests
└── test_launch_testing
Installation
- Download RPM
aarch64:
wget https://117.78.1.88/build/home:Chenjy3_22.03/openEuler_22.03_LTS_standard_aarch64/aarch64/launch/ros2-foxy-ros2-launch-0.10.10-1.oe2203.aarch64.rpm
x86_64:
wget https://117.78.1.88/build/home:Chenjy3_22.03/openEuler_22.03_LTS_standard_x86_64/x86_64/launch/ros2-foxy-ros2-launch-0.10.10-1.oe2203.x86_64.rpm
- Install RPM
aarch64:
sudo rpm -ivh --nodeps --force ros2-foxy-ros2-launch-0.10.10-1.oe2203.aarch64.rpm
x86_64:
sudo rpm -ivh --nodeps --force ros2-foxy-ros2-launch-0.10.10-1.oe2203.x86_64.rpm
Instructions
Dependence installation:
sh /opt/ros/foxy/install_dependence.sh
Exit the following output file under the /opt/ros/foxy/ directory,Prove that the software installation is successful.
output:
./
├── bin
│ ├── ament_clang_format
│ ├── ament_clang_tidy
│ ├── ament_copyright
│ ├── ament_cppcheck
│ ├── ament_cpplint
│ ├── ament_flake8
│ ├── ament_index
│ ├── ament_lint_cmake
│ ├── ament_mypy
│ ├── ament_pclint
│ ├── ament_pep257
│ ├── ament_pycodestyle
│ ├── ament_pyflakes
│ ├── ament_uncrustify
│ ├── ament_xmllint
│ ├── launch_test
│ └── uncrustify
├── COLCON_IGNORE
├── include
│ ├── ament_index_cpp
│ ├── benchmark
│ ├── mimick
│ ├── osrf_testing_tools_cpp
│ └── performance_test_fixture
├── lib
│ ├── cmake
│ ├── launch_testing
│ └── python3.9
├── lib64
│ ├── cmake
│ ├── libbenchmark_main.so -> libbenchmark_main.so.1
│ ├── libbenchmark_main.so.1 -> libbenchmark_main.so.1.5.2
│ ├── libbenchmark_main.so.1.5.2
│ ├── libbenchmark.so -> libbenchmark.so.1
│ ├── libbenchmark.so.1 -> libbenchmark.so.1.5.2
│ ├── libbenchmark.so.1.5.2
│ ├── libmimick.a
│ └── pkgconfig
├── local_setup.bash
├── local_setup.ps1
├── local_setup.sh
├── _local_setup_util_ps1.py
├── _local_setup_util_sh.py
├── local_setup.zsh
├── setup.bash
├── setup.ps1
├── setup.sh
├── setup.zsh
├── share
│ ├── launch
│ ├── launch_testing
│ ├── launch_testing_ament_cmake
│ ├── launch_xml
│ ├── launch_yaml
│ ├── mimick_vendor
│ ├── osrf_pycommon
│ ├── osrf_testing_tools_cpp
│ ├── performance_test_fixture
│ ├── python_cmake_module
│ ├── test_launch_testing
│ ├── test_osrf_testing_tools_cpp
│ └── uncrustify_vendor
└── src
├── gmock_vendor
└── gtest_vendor
Contribution
- Fork the repository
- Create Feat_xxx branch
- Commit your code
- Create Pull Request
Gitee Feature
- You can use Readme_XXX.md to support different languages, such as Readme_en.md, Readme_zh.md
- Gitee blog blog.gitee.com
- Explore open source project https://gitee.com/explore
- The most valuable open source project GVP
- The manual of Gitee https://gitee.com/help
- The most popular members https://gitee.com/gitee-stars/