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介绍

The Robot Operating System(ROS) project, include costmap-queue,dwb-core,dwb-critics,dwb-msgs,dwb-plugins,nav2-amcl,nav2-behaviors,nav2-behavior-tree,nav2-bringup,nav2-bt-navigator,nav2-collision-monitor,nav2-common,nav2-constrained-smoother,nav2-controller,nav2-core,nav2-costmap-2d,nav-2d-msgs,nav-2d-utils,nav2-dwb-controller,nav2-lifecycle-manager,nav2-map-server,nav2-msgs,nav2-navfn-planner,nav2-planner,nav2-regulated-pure-pursuit-controller,nav2-rotation-shim-controller,nav2-rviz-plugins,nav2-simple-commander,nav2-smac-planner,nav2-smoother,nav2-system-tests,nav2-theta-star-planner,nav2-util,nav2-velocity-smoother,nav2-voxel-grid,nav2-waypoint-follower,navigation2.

软件架构

软件架构说明

安装教程

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使用说明

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参与贡献

1. Fork 本仓库
2. 新建 Feat_xxx 分支
3. 提交代码
4. 新建 Pull Request

特技

1. 使用 Readme_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme_en.md, Readme_zh.md
2. Gitee 官方博客 blog.gitee.com
3. 你可以 https://gitee.com/explore 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
4. GVP 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
5. Gitee 官方提供的使用手册 https://gitee.com/help
6. Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 https://gitee.com/gitee-stars/