navigation2

介绍

机器人操作系统（ROS）项目，包含 costmap-queue、dwb-core、dwb-critics、dwb-msgs、dwb-plugins、nav2-amcl、nav2-behaviors、nav2-behavior-tree、nav2-bringup、nav2-bt-navigator、nav2-collision-monitor、nav2-common、nav2-constrained-smoother、nav2-controller、nav2-core、nav2-costmap-2d、nav-2d-msgs、nav-2d-utils、nav2-dwb-controller、nav2-lifecycle-manager、nav2-map-server、nav2-msgs、nav2-navfn-planner、nav2-planner、nav2-regulated-pure-pursuit-controller、nav2-rotation-shim-controller、nav2-rviz-plugins、nav2-simple-commander、nav2-smac-planner、nav2-smoother、nav2-system-tests、nav2-theta-star-planner、nav2-util、nav2-velocity-smoother、nav2-voxel-grid、nav2-waypoint-follower、navigation2。

软件架构

软件架构说明

安装教程

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使用说明

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参与贡献

1. Fork 本仓库
2. 新建 Feat_xxx 分支
3. 提交代码
4. 新建 Pull Request

特技

1. 使用 Readme_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme_en.md、Readme_zh.md
2. Gitee 官方博客 blog.gitee.com
3. 你可以通过 https://gitee.com/explore 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
4. GVP 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
5. Gitee 官方提供的使用手册 https://gitee.com/help
6. Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 https://gitee.com/gitee-stars/