rmw_cyclonedds

介绍

Eclipse Cyclone DDS 的 ROS 2 RMW 层。

软件架构

软件架构说明

https://github.com/ros2/rmw_cyclonedds.git

文件内容:

./
├── CONTRIBUTING.md
├── LICENSE
├── README.md
└── rmw_cyclonedds_cpp
    ├── CHANGELOG.rst
    ├── CMakeLists.txt
    ├── cmake
    │   └── get_rmw_cyclonedds_output_filter.cmake
    ├── include
    │   └── rmw_cyclonedds_cpp
    ├── package.xml
    └── src
        ├── Serialization.cpp
        ├── Serialization.hpp
        ├── TypeSupport2.cpp
        ├── TypeSupport2.hpp
        ├── bytewise.hpp
        ├── demangle.cpp
        ├── demangle.hpp
        ├── deserialization_exception.cpp
        ├── exception.cpp
        ├── fallthrough_macro.hpp
        ├── namespace_prefix.hpp
        ├── rmw_cyclonedds_topic.idl
        ├── rmw_node.cpp
        ├── serdata.cpp
        ├── serdata.hpp
        ├── serdes.cpp
        └── u16string.cpp

安装教程

1. 下载RPM包

aarch64:

wget https://117.78.1.88/build/home:Chenjy3_22.03/openEuler_22.03_LTS_standard_aarch64/aarch64/rmw_cyclonedds/ros2-foxy-ros2-rmw_cyclonedds-0.7.11-1.oe2203.aarch64.rpm

x86_64:

wget https://117.78.1.88/build/home:Chenjy3_22.03/openEuler_22.03_LTS_standard_x86_64/x86_64/rmw_cyclonedds/ros2-foxy-ros2-rmw_cyclonedds-0.7.11-1.oe2203.x86_64.rpm

2. 安装rpm包

aarch64:

sudo rpm -ivh --nodeps --force ros2-foxy-ros2-rmw_cyclonedds-0.7.11-1.oe2203.aarch64.rpm

x86_64:

sudo rpm -ivh --nodeps --force ros2-foxy-ros2-rmw_cyclonedds-0.7.11-1.oe2203.x86_64.rpm

使用说明

依赖环境安装:

sh /opt/ros/foxy/install_dependence.sh

安装完成以后，在/opt/ros/foxy/目录下出现如下输出，则表示安装成功。

输出:

.
├── include
│   └── rmw_cyclonedds_cpp
├── lib64
│   ├── cmake
│   └── librmw_cyclonedds_cpp.so
└── share
    ├── colcon-core
    │   └── packages
    └── rmw_cyclonedds_cpp
        ├── cmake
        ├── environment
        ├── hook
        ├── local_setup.bash
        ├── local_setup.dsv
        ├── local_setup.sh
        ├── local_setup.zsh
        ├── package.bash
        ├── package.dsv
        ├── package.ps1
        ├── package.sh
        ├── package.xml
        └── package.zsh

参与贡献

1. Fork 本仓库
2. 新建 Feat_xxx 分支
3. 提交代码
4. 新建 Pull Request

特技

1. 使用 Readme_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme_en.md, Readme_zh.md
2. Gitee 官方博客 blog.gitee.com
3. 你可以通过 https://gitee.com/explore 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
4. GVP 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
5. Gitee 官方提供的使用手册 https://gitee.com/help
6. Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 https://gitee.com/gitee-stars/