interactive_markers

介绍

interactive_markers节点用于 RViz 和类似工具的 3D 交互式标记通信库。

软件架构

软件架构说明

https://github.com/ros2/interactive_markers.git

文件内容:

interactive_markers/
├── CHANGELOG.rst
├── CMakeLists.txt
├── CONTRIBUTING.md
├── include
│   └── interactive_markers
│       ├── exceptions.hpp
│       ├── interactive_marker_client.hpp
│       ├── interactive_marker_server.hpp
│       ├── menu_handler.hpp
│       ├── message_context.hpp
│       ├── tools.hpp
│       └── visibility_control.hpp
├── interactive_markers
│   ├── __init__.py
│   ├── interactive_marker_server.py
│   └── menu_handler.py
├── LICENSE
├── package.xml
├── src
│   ├── interactive_marker_client.cpp
│   ├── interactive_marker_server.cpp
│   ├── menu_handler.cpp
│   ├── message_context.cpp
│   └── tools.cpp
└── test
    └── interactive_markers
        ├── interactive_marker_fixtures.hpp
        ├── mock_interactive_marker_client.hpp
        ├── mock_interactive_marker_server.hpp
        ├── test_interactive_marker_client.cpp
        ├── test_interactive_marker_server.cpp
        └── timed_expect.hpp

安装教程

1. 下载rpm包

aarch64:

wget https://117.78.1.88/build/home:Chenjy3_22.03/openEuler_22.03_LTS_standard_aarch64/aarch64/interactive_markers/ros-foxy-ros-interactive_markers-2.1.3-2.oe2203.aarch64.rpm

x86_64:

wget https://117.78.1.88/build/home:Chenjy3_22.03/openEuler_22.03_LTS_standard_x86_64/x86_64/interactive_markers/ros-foxy-ros-interactive_markers-2.1.3-2.oe2203.x86_64.rpm

2. 安装rpm包

aarch64:

sudo rpm -ivh --nodeps --force ros-foxy-ros-interactive_markers-2.1.3-2.oe2203.aarch64.rpm

x86_64:

sudo rpm -ivh --nodeps --force ros-foxy-ros-interactive_markers-2.1.3-2.oe2203.x86_64.rpm

使用说明

依赖环境安装:

sh /opt/ros/foxy/install_dependence.sh

安装完成以后，在/opt/ros/foxy/目录下有如下输出,则表示安装成功。

输出:

./
|-- COLCON_IGNORE
|-- _local_setup_util_ps1.py
|-- _local_setup_util_sh.py
|-- bin
|-- include
|-- lib
|-- lib64
|-- local_setup.bash
|-- local_setup.ps1
|-- local_setup.sh
|-- local_setup.zsh
|-- setup.bash
|-- setup.ps1
|-- setup.sh
|-- setup.zsh
|-- share
|   `-- interactive_markers
|       |-- hook
|       |-- package.bash
|       |-- package.dsv
|       |-- package.ps1
|       |-- package.sh
|       |-- package.xml
|       |-- package.zsh
|       |-- plugin.xml
|       `-- resource
`-- src

参与贡献

1. Fork 本仓库
2. 新建 Feat_xxx 分支
3. 提交代码
4. 新建 Pull Request

特技

1. 使用 Readme_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme_en.md, Readme_zh.md
2. Gitee 官方博客 blog.gitee.com
3. 你可以 https://gitee.com/explore 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
4. GVP 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
5. Gitee 官方提供的使用手册 https://gitee.com/help
6. Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 https://gitee.com/gitee-stars/