ros2_python_qt_binding:基于 Qt 生态的 Python 绑定项目

This stack provides Python bindings for Qt.

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python_qt_binding

介绍

python_qt_binding节点为 Qt 提供 Python 绑定。有两个提供者:pyside 和 pyqt。PySide 在 LGPL 下发布。 PyQt 在 GPL 下发布。每个可用的提供程序都包含绑定和构建绑定的工具。 对于 PySide,它被称为“Shiboken”。对于 PyQt,这称为“SIP”。 还提供了适配器代码,使用户的 Python 代码独立于实际使用的绑定提供程序,这使得在它们之间切换非常容易。

软件架构

软件架构说明

https://github.com/ros2/python_qt_binding.git

文件内容:

python_qt_binding/
├── CHANGELOG.rst
├── cmake
│   ├── shiboken_helper.cmake
│   ├── sip_configure.py
│   └── sip_helper.cmake
├── CMakeLists.txt
├── CONTRIBUTING.md
├── LICENSE
├── Makefile
├── MANIFEST.in
├── package.xml
├── pytest.ini
├── setup.py
├── src
│   └── python_qt_binding
│       ├── binding_helper.py
│       └── __init__.py
└── test
    └── test_imports.py

安装教程

  1. 下载rpm包

aarch64:

wget https://117.78.1.88/build/home:Chenjy3_22.03/openEuler_22.03_LTS_standard_aarch64/aarch64/python_qt_binding/ros-foxy-ros-python_qt_binding-1.0.6-2.oe2203.aarch64.rpm

x86_64:

wget https://117.78.1.88/build/home:Chenjy3_22.03/openEuler_22.03_LTS_standard_x86_64/x86_64/python_qt_binding/ros-foxy-ros-python_qt_binding-1.0.6-2.oe2203.x86_64.rpm
  1. 安装rpm包

aarch64:

sudo rpm -ivh --nodeps --force ros-foxy-ros-python_qt_binding-1.0.6-2.oe2203.aarch64.rpm

x86_64:

sudo rpm -ivh --nodeps --force ros-foxy-ros-python_qt_binding-1.0.6-2.oe2203.x86_64.rpm

使用说明

依赖环境安装:

sh /opt/ros/foxy/install_dependence.sh

安装完成以后,在/opt/ros/foxy/目录下有如下输出,则表示安装成功。

输出:

./
|-- COLCON_IGNORE
|-- _local_setup_util_ps1.py
|-- _local_setup_util_sh.py
|-- bin
|-- include
|-- lib
|-- lib64
|-- local_setup.bash
|-- local_setup.ps1
|-- local_setup.sh
|-- local_setup.zsh
|-- setup.bash
|-- setup.ps1
|-- setup.sh
|-- setup.zsh
|-- share
|   `-- python_qt_binding
|       |-- hook
|       |-- package.bash
|       |-- package.dsv
|       |-- package.ps1
|       |-- package.sh
|       |-- package.xml
|       |-- package.zsh
|       |-- plugin.xml
|       `-- resource
`-- src

参与贡献

  1. Fork 本仓库
  2. 新建 Feat_xxx 分支
  3. 提交代码
  4. 新建 Pull Request

特技

  1. 使用 Readme_XXX.md 来支持不同的语言,例如 Readme_en.md, Readme_zh.md
  2. Gitee 官方博客 blog.gitee.com
  3. 你可以 https://gitee.com/explore 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
  4. GVP 全称是 Gitee 最有价值开源项目,是综合评定出的优秀开源项目
  5. Gitee 官方提供的使用手册 https://gitee.com/help
  6. Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 https://gitee.com/gitee-stars/

项目介绍

This stack provides Python bindings for Qt.

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