ros_environment for ROS 2.
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ros_environment
介绍
ros_environment package 提供ROS常用的环境变量 ROS_VERSION, ROS_DISTRO, ROS_PACKAGE_PATH和 ROS_ETC_DIR.
软件架构
软件架构说明
ros_environment 包含ROS常用的环境变量
文件内容:
├── CMakeLists.txt
├── LICENSE
├── env-hooks
│ ├── 0.ros_distro_check.sh.in
│ ├── 1.ros_distro.bat.in
│ ├── 1.ros_distro.dsv.in
│ ├── 1.ros_distro.sh.in
│ ├── 1.ros_localhost_only.bat.in
│ ├── 1.ros_localhost_only.dsv.in
│ ├── 1.ros_localhost_only.sh.in
│ ├── 1.ros_python_version.bat.in
│ ├── 1.ros_python_version.dsv.in
│ ├── 1.ros_python_version.sh.in
│ ├── 1.ros_version.bat.in
│ ├── 1.ros_version.dsv.in
│ └── 1.ros_version.sh.in
└── package.xml
安装教程
- 下载rpm包
aarch64:
wget https://117.78.1.88/build/home:Chenjy3_22.03/openEuler_22.03_LTS_standard_aarch64/aarch64/ros_environment/ros-foxy-ros-ros_environment-2.5.1-2.oe2203.aarch64.rpm
x86_64:
https://117.78.1.88/build/home:Chenjy3_22.03/openEuler_22.03_LTS_standard_x86_64/x86_64/ros_environment/ros-foxy-ros-ros_environment-2.5.1-2.oe2203.x86_64.rpm
- 安装rpm包
aarch64:
sudo rpm -ivh --nodeps --force ros-foxy-ros-ros_environment-2.5.1-2.oe2203.aarch64.rpm
x86_64:
sudo rpm -ivh --nodeps --force ros-foxy-ros-ros_environment-2.5.1-2.oe2203.x86_64.rpm
使用说明
依赖环境安装:
sh /opt/ros/foxy/install_dependence.sh
安装完成以后，在/opt/ros/foxy/目录下有如下输出,则表示安装成功。
输出:
./
|-- COLCON_IGNORE
|-- _local_setup_util_ps1.py
|-- _local_setup_util_sh.py
|-- bin
|-- include
|-- lib
|-- lib64
|-- local_setup.bash
|-- local_setup.ps1
|-- local_setup.sh
|-- local_setup.zsh
|-- setup.bash
|-- setup.ps1
|-- setup.sh
|-- setup.zsh
|-- share
| `-- ros_environment
| |-- hook
| |-- package.bash
| |-- package.dsv
| |-- package.ps1
| |-- package.sh
| |-- package.xml
| |-- package.zsh
| |-- plugin.xml
| `-- resource
`-- src
参与贡献
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