rqt_srv for ROS 2.
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rqt_srv
介绍
rqt_srv用于内省可用 ROS 消息类型的 Python GUI 插件。请注意，通过此插件可用的 srv 是存储在您的机器上的 srv，而不是您的 rqt 实例连接到的 ROS 核心。
软件架构
软件架构说明
rqt_srv包含以下方法：
用于内省可用 ROS 消息类型的 Python GUI 插件 文件内容:
./
├── CHANGELOG.rst
├── CMakeLists.txt
├── mainpage.dox
├── package.xml
├── plugin.xml
├── resource
│ └── rqt_srv
├── scripts
│ └── rqt_srv
├── setup.cfg
├── setup.py
└── src
└── rqt_srv
├── __init__.py
├── main.py
└── services.py
安装教程
- 下载rpm包
aarch64:
wget https://117.78.1.88/build/home:Chenjy3_22.03/openEuler_22.03_LTS_standard_aarch64/aarch64/rqt_srv/ros-foxy-ros-rqt_srv-1.0.3-2.oe2203.aarch64.rpm
x86_64:
wget https://117.78.1.88/build/home:Chenjy3_22.03/openEuler_22.03_LTS_standard_x86_64/x86_64/rqt_srv/ros-foxy-ros-rqt_srv-1.0.3-2.oe2203.x86_64.rpm
- 安装rpm包
aarch64:
sudo rpm -ivh --nodeps --force ros-foxy-ros-rqt_srv-1.0.3-2.oe2203.aarch64.rpm
x86_64:
sudo rpm -ivh --nodeps --force ros-foxy-ros-rqt_srv-1.0.3-2.oe2203.x86_64.rpm
使用说明
依赖环境安装:
sh /opt/ros/foxy/install_dependence.sh
安装完成以后，在/opt/ros/foxy/目录下有如下输出,则表示安装成功。
输出:
./
|-- COLCON_IGNORE
|-- _local_setup_util_ps1.py
|-- _local_setup_util_sh.py
|-- bin
|-- include
|-- lib
|-- lib64
|-- local_setup.bash
|-- local_setup.ps1
|-- local_setup.sh
|-- local_setup.zsh
|-- setup.bash
|-- setup.ps1
|-- setup.sh
|-- setup.zsh
|-- share
| `-- rqt_srv
| |-- hook
| |-- package.bash
| |-- package.dsv
| |-- package.ps1
| |-- package.sh
| |-- package.xml
| |-- package.zsh
| |-- plugin.xml
| `-- resource
`-- src
参与贡献
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