rqt_topic

介绍

rqt_topic 提供了一个 GUI 插件，用于显示有关 ROS 主题的调试信息，包括发布者、订阅者、发布率和 ROS 消息

软件架构

软件架构说明

rqt_topic包含以下方法：

用于显示有关 ROS 主题的调试信息，包括发布者、订阅者、发布率和 ROS 消息

文件内容:

rqt_topic/
|-- CHANGELOG.rst
|-- package.xml
|-- plugin.xml
|-- pytest.ini
|-- resource
|   |-- TopicWidget.ui
|   `-- rqt_topic
|-- setup.cfg
|-- setup.py
|-- src
|   `-- rqt_topic
|       |-- __init__.py
|       |-- main.py
|       |-- topic.py
|       |-- topic_info.py
|       `-- topic_widget.py
`-- test
    |-- test_flake8.py
    `-- test_xmllint.py

安装教程

1. 下载RPM包

aarch64:

wget https://117.78.1.88/build/home:Chenjy3_22.03/openEuler_22.03_LTS_standard_aarch64/aarch64/rqt_topic/ros-foxy-ros-rqt_topic-1.3.0-1.oe2203.aarch64.rpm

x86_64:

wget https://117.78.1.88/build/home:Chenjy3_22.03/openEuler_22.03_LTS_standard_x86_64/x86_64/rqt_topic/ros-foxy-ros-rqt_topic-1.3.0-1.oe2203.x86_64.rpm

2. 安装rpm包

aarch64:

sudo rpm -ivh --nodeps --force ros-foxy-ros-rqt_topic-1.3.0-1.oe2203.aarch64.rpm

x86_64:

sudo rpm -ivh --nodeps --force ros-foxy-ros-rqt_topic-1.3.0-1.oe2203.x86_64.rpm

使用说明

依赖环境安装:

sh /opt/ros/foxy/install_dependence.sh

安装完成以后，在/opt/ros/foxy/目录下有如下输出,则表示安装成功。

输出:

./
|-- COLCON_IGNORE
|-- _local_setup_util_ps1.py
|-- _local_setup_util_sh.py
|-- bin
|-- include
|-- lib
|-- lib64
|-- local_setup.bash
|-- local_setup.ps1
|-- local_setup.sh
|-- local_setup.zsh
|-- setup.bash
|-- setup.ps1
|-- setup.sh
|-- setup.zsh
|-- share
|   `-- rqt_topic
|       |-- hook
|       |-- package.bash
|       |-- package.dsv
|       |-- package.ps1
|       |-- package.sh
|       |-- package.xml
|       |-- package.zsh
|       |-- plugin.xml
|       `-- resource
`-- src

参与贡献

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