ROS msgs package for TurtleBot3.
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ros2_turtlebot3_msgs
介绍
ROS msgs package for TurtleBot3.
软件架构
软件架构说明
https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs.git
文件内容:
./
├── action
│ └── Patrol.action
├── CHANGELOG.rst
├── CMakeLists.txt
├── LICENSE
├── msg
│ ├── SensorState.msg
│ ├── Sound.msg
│ └── VersionInfo.msg
├── package.xml
├── README.md
└── srv
├── Dqn.srv
└── Sound.srv
安装教程
- 下载RPM包
aarch64:
wget https://117.78.1.88/build/home:Chenjy4/openEuler_23.03_standard_86_64/aarch64/turtlebot3_msgs/ros-foxy-ros-turtlebot3_msgs-2.2.1-1.oe2203.aarch64.rpm
x86_64:
wget https://117.78.1.88/build/home:Chenjy4/openEuler_23.03_standard_x86_64/x86_64/turtlebot3_msgs/ros-foxy-ros-turtlebot3_msgs-1.0.0-1.oe2203.x86_64.rpm
- 安装rpm包
aarch64:
sudo rpm -ivh --nodeps --force ros-foxy-ros-turtlebot3_msgs-2.2.1-1.oe2203.aarch64.rpm
x86_64:
sudo rpm -ivh --nodeps --force ros-foxy-ros-turtlebot3_msgs-2.2.1-1.oe2203.x86_64.rpm
使用说明
依赖环境安装:
sh /opt/ros/foxy/install_dependence.sh
安装完成以后，在/opt/ros/foxy/目录下有如下输出,则表示安装成功。
输出:
./
|-- COLCON_IGNORE
|-- _local_setup_util_ps1.py
|-- _local_setup_util_sh.py
|-- bin
|-- cmake
|-- include
|-- lib
|-- lib64
|-- local_setup.bash
|-- local_setup.ps1
|-- local_setup.sh
|-- local_setup.zsh
|-- setup.bash
|-- setup.ps1
|-- setup.sh
|-- setup.zsh
|-- share
`-- src
参与贡献
- Fork 本仓库
- 新建 Feat_xxx 分支
- 提交代码
- 新建 Pull Request
特技
- 使用 Readme_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme_en.md, Readme_zh.md
- Gitee 官方博客 blog.gitee.com
- 你可以 https://gitee.com/explore 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
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- Gitee 官方提供的使用手册 https://gitee.com/help
- Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 https://gitee.com/gitee-stars/