rosbag2

介绍

用于实现 rosbag2 的存储库，如其相应的设计文章中所述。

软件架构

软件架构说明

https://github.com/ros2/rosbag2.git

文件内容:

rosbag2/
|-- CONTRIBUTING.md
|-- LICENSE
|-- NOTICE
|-- README.md
|-- docs
|-- ros2bag
|-- rosbag2
|-- rosbag2_compression
|-- rosbag2_converter_default_plugins
|-- rosbag2_cpp
|-- rosbag2_samples
|-- rosbag2_storage
|-- rosbag2_storage_default_plugins
|-- rosbag2_storage_evaluation
|-- rosbag2_test_common
|-- rosbag2_tests
|-- rosbag2_transport
|-- shared_queues_vendor
|-- sqlite3_vendor
`-- zstd_vendor

安装教程

1. 下载RPM包

aarch64:

wget https://117.78.1.88/build/home:Chenjy3_22.03/openEuler_22.03_LTS_standard_aarch64/aarch64/rosbag2/ros-foxy-ros-rosbag2-0.3.9-2.oe2203.aarch64.rpm

x86_64:

wget https://117.78.1.88/build/home:Chenjy3_22.03/openEuler_22.03_LTS_standard_x86_64/x86_64/rosbag2/ros-foxy-ros-rosbag2-0.3.9-2.oe2203.x86_64.rpm

2. 安装rpm包

aarch64:

sudo rpm -ivh --nodeps --force ros-foxy-ros-rosbag2-0.3.9-2.oe2203.aarch64.rpm

x86_64:

sudo rpm -ivh --nodeps --force ros-foxy-ros-rosbag2-0.3.9-2.oe2203.x86_64.rpm

使用说明

依赖环境安装:

sh /opt/ros/foxy/install_dependence.sh

安装完成以后，在/opt/ros/foxy/目录下有如下输出，则表示安装成功。

输出:

./
|-- COLCON_IGNORE
|-- _local_setup_util_ps1.py
|-- _local_setup_util_sh.py
|-- bin
|-- cmake
|-- include
|-- lib
|-- lib64
|-- local_setup.bash
|-- local_setup.ps1
|-- local_setup.sh
|-- local_setup.zsh
|-- setup.bash
|-- setup.ps1
|-- setup.sh
|-- setup.zsh
|-- share
`-- src

1. Fork 本仓库
2. 新建 Feat_xxx 分支
3. 提交代码
4. 新建 Pull Request

特技

1. 使用 Readme_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme_en.md、Readme_zh.md
2. Gitee 官方博客 blog.gitee.com
3. 你可以通过 https://gitee.com/explore 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
4. GVP 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
5. Gitee 官方提供的使用手册 https://gitee.com/help
6. Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 https://gitee.com/gitee-stars/