rosconsole package that belongs to THE ROS-COMM
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rosconsole
介绍
rosconsole是一个C ++软件包，支持控制台输出和在roscpp中登录。它提供了一个基于宏的接口，该接口允许printf和流样式的输出。它还包装了log4cxx，它支持分层记录器，详细级别和配置文件。rosconsole通过log4cxx提供了大多数功能，并通过宏包装器实现了其中的一些功能。rosconsole还提供了一个断言/断点库。
软件架构
软件架构说明 rosconsole提供了8种不同类型的日志记录语句，分别具有5种不同的详细程度级别，并具有printf和流样式的格式。
文件内容:
rosconsole
├── CHANGELOG.rst
├── cmake
│ └── rosconsole-extras.cmake.in
├── CMakeLists.txt
├── config
│ └── rosconsole.config
├── env-hooks
│ ├── 10.rosconsole.bat.develspace.em
│ └── 10.rosconsole.sh.develspace.em
├── examples
│ └── example.cpp
├── include
│ ├── ros
│ └── rosconsole
├── mainpage.dox
├── package.xml
├── scripts
│ ├── generate_macros.py
│ └── generate_speed_test.py
├── src
│ └── rosconsole
└── test
├── assertion_test.cpp
├── thread_test.cpp
└── utest.cpp
安装教程
- 下载rpm包
aarch64:
x86_64:
- 安装rpm包
aarch64:
sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-rosconsole-1.14.3-1.oe2203.aarch64.rpm --nodeps --force
x86_64:
sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-rosconsole-1.14.3-1.oe2203.x86_64.rpm --nodeps --force
使用说明
依赖环境安装:
sh /opt/ros/noetic/install_dependence.sh
安装完成以后，在/opt/ros/noetic/目录下有如下输出,则表示安装成功
输出:
rosconsole
├── cmake.lock
├── env.sh
├── etc
│ └── catkin
├── lib
│ ├── librosconsole_backend_interface.so
│ ├── librosconsole_log4cxx.so
│ ├── librosconsole.so
│ └── pkgconfig
├── local_setup.bash
├── local_setup.sh
├── local_setup.zsh
├── setup.bash
├── setup.sh
├── _setup_util.py
├── setup.zsh
└── share
└── rosconsole
参与贡献
- Fork 本仓库
- 新建 Feat_xxx 分支
- 提交代码
- 新建 Pull Request
码云特技
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