rospack package that belongs to THE ROS-COMM
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rospack
介绍
rospack是一个命令行工具，用于检索有关文件系统上可用的ROS软件包的信息。它实现了各种各样的命令，从在文件系统中定位ROS软件包，列出可用软件包到计算软件包的依赖关系树。ROS生成系统中还使用它来计算软件包的生成信息。
软件架构
软件架构说明 rospack有关堆栈的等效工具，请参见rosstack。
文件内容:
rospack/
├── CHANGELOG.rst
├── CMakeLists.txt
├── cmake_uninstall.cmake.in
├── Doxyfile
├── include
│ └── rospack
├── package.xml
├── README.md
├── src
│ ├── rospack_backcompat.cpp
│ ├── rospack_cmdline.cpp
│ ├── rospack_cmdline.h
│ ├── rospack.cpp
│ ├── rospack_main.cpp
│ ├── rosstack_main.cpp
│ ├── utils.cpp
│ └── utils.h
└── test
├── benchmark
├── CMakeLists.txt
├── stack_install
├── stack_overlay
├── structure_test
├── test
├── test2
├── test3
├── test_circular
├── test_empty
└── test_errors
安装教程
- 下载rpm包
aarch64:
x86_64:
- 安装rpm包
aarch64:
sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-rospack-2.6.2-1.oe2203.aarch64.rpm --nodeps --force
x86_64:
sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-rospack-2.6.2-1.oe2203.x86_64.rpm --nodeps --force
使用说明
依赖环境安装:
sh /opt/ros/noetic/install_dependence.sh
安装完成以后，在/opt/ros/noetic/目录下有如下输出,则表示安装成功
输出:
rospack/
├── bin
│ ├── rospack
│ └── rosstack
├── cmake.lock
├── env.sh
├── lib
│ ├── librospack.so
│ ├── pkgconfig
│ │ └── rospack.pc
│ └── rospack
├── local_setup.bash
├── local_setup.sh
├── local_setup.zsh
├── setup.bash
├── setup.sh
├── _setup_util.py
├── setup.zsh
└── share
└── rospack
└── cmake
参与贡献
- Fork 本仓库
- 新建 Feat_xxx 分支
- 提交代码
- 新建 Pull Request
码云特技
- 使用 Readme_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme_en.md, Readme_zh.md
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