rqt

介绍

​rqt 是一个基于 Qt 的框架，用于 ROS 的 GUI 开发。 它由rqt、rqt_common_plugins 和rqt_robot_plugins 三部分/元包组成。rqt 包提供了一个小部件 rqt_gui，它使多个 rqt 小部件能够停靠在单个窗口中。

软件架构

软件架构说明

rqt 由三个 (+1) 元包组成：

• rqt - 核心模块。 rqt 插件开发者几乎不需要关注。
• rqt_common_plugins - ROS 后端工具套件，可用于机器人运行时的开/关。
• rqt_robot_plugins - 在运行时与机器人交互的工具。
  • rqt_pr2_dashboard - 机器人特定 (PR2)。 由于构建问题暂时从其他元包中排除

文件内容:

rqt
├── rqt
├── rqt_gui
├── rqt_gui_cpp
├── rqt_gui_py
└── rqt_py_common

安装教程

1. 下载rpm包

aarch64:

wget https://117.78.1.88/build/home:davidhan:branches:openEuler:22.03:LTS/standard_aarch64/aarch64/ros-noetic-ros-catkin/ros-noetic-ros-rqt-0.5.2-1.oe2203.aarch64.rpm

x86_64:

wget https://117.78.1.88/build/home:davidhan:branches:openEuler:22.03:LTS/standard_x86_64/x86_64/ros-noetic-ros-catkin/ros-noetic-ros-rqt-0.5.2-1.oe2203.x86_64.rpm

2. 安装rpm包

aarch64:

sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-rqt-0.5.2-1.oe2203.aarch64.rpm --nodeps --force

x86_64:

sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-rqt-0.5.2-1.oe2203.x86_64.rpm --nodeps --force

使用说明

依赖环境安装:

sh /opt/ros/noetic/install_dependence.sh

安装完成以后，在/opt/ros/noetic/目录下有如下输出,则表示安装成功

输出:

rqt_gui
├── bin
│   ├── cmake.lock
│   └── rqt
├── cmake.lock
├── env.sh
├── lib
│   ├── pkgconfig
│   ├── python2.7
│   └── rqt_gui
├── local_setup.bash
├── local_setup.sh
├── local_setup.zsh
├── setup.bash
├── setup.sh
├── _setup_util.py
├── setup.zsh
└── share
    └── rqt_gui
rqt_gui_cpp
├── cmake.lock
├── env.sh
├── lib
│   ├── librqt_gui_cpp.so
│   └── pkgconfig
├── local_setup.bash
├── local_setup.sh
├── local_setup.zsh
├── setup.bash
├── setup.sh
├── _setup_util.py
├── setup.zsh
└── share
    └── rqt_gui_cpp
rqt_gui_py
├── cmake.lock
├── env.sh
├── lib
│   ├── pkgconfig
│   └── python2.7
├── local_setup.bash
├── local_setup.sh
├── local_setup.zsh
├── setup.bash
├── setup.sh
├── _setup_util.py
├── setup.zsh
└── share
    └── rqt_gui_p

参与贡献

1. Fork 本仓库
2. 新建 Feat_xxx 分支
3. 提交代码
4. 新建 Pull Request

特技

1. 使用 Readme_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme_en.md, Readme_zh.md
2. Gitee 官方博客 blog.gitee.com
3. 你可以 https://gitee.com/explore 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
4. GVP 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
5. Gitee 官方提供的使用手册 https://gitee.com/help
6. Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 https://gitee.com/gitee-stars/