rqt_image_view provides a GUI plugin for displaying images using image_transport.
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rqt_image_view
介绍
rqt_image_view 提供了一个 GUI 插件，用于使用 image_transport 显示图像。
软件架构
软件架构说明
rqt_image_view是RQT的版本image_view（然而，由于2015年3月，他们被单独实施，有在两者之间不存在相关的每个包。获取更多信息）。
文件内容:
rqt_image_view/
├── CHANGELOG.rst
├── CMakeLists.txt
├── include
│ └── rqt_image_view
├── mainpage.dox
├── package.xml
├── plugin.xml
├── scripts
│ └── rqt_image_view
├── setup.py
└── src
└── rqt_image_view
安装教程
- 下载RPM包
aarch64:
x86_64:
- 安装rpm包
aarch64:
sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-rqt_image_view-0.4.16-1.oe2203.aarch64.rpm --nodeps --force
x86_64:
sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-rqt_image_view-0.4.16-1.oe2203.x86_64.rpm --nodeps --force
使用说明
依赖环境安装:
sh /opt/ros/noetic/install_dependence.sh
安装完成以后，在/opt/ros/noetic/目录下有如下输出,则表示安装成功
输出:
rqt_image_view/
├── bin
│ ├── cmake.lock
│ └── rqt_image_view
├── cmake.lock
├── env.sh
├── include
│ └── ui_image_view.h
├── lib
│ ├── librqt_image_view.so
│ ├── pkgconfig
│ ├── python2.7
│ └── rqt_image_view
├── local_setup.bash
├── local_setup.sh
├── local_setup.zsh
├── setup.bash
├── setup.sh
├── _setup_util.py
├── setup.zsh
└── share
└── rqt_image_view
参与贡献
- Fork 本仓库
- 新建 Feat_xxx 分支
- 提交代码
- 新建 Pull Request
特技
- 使用 Readme_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme_en.md, Readme_zh.md
- Gitee 官方博客 blog.gitee.com
- 你可以 https://gitee.com/explore 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
- GVP 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
- Gitee 官方提供的使用手册 https://gitee.com/help
- Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 https://gitee.com/gitee-stars/