rqt_py_console is a Python GUI plugin providing an interactive Python console.
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rqt_py_console
介绍
rqt_py_console 是一个 Python GUI 插件，提供交互式 Python 控制台。
软件架构
软件架构说明
rqt_py_console包含以下方法：
一个 Python GUI 插件，提供交互式 Python 控制台。
文件内容:
rqt_py_console/
├── CHANGELOG.rst
├── CMakeLists.txt
├── mainpage.dox
├── package.xml
├── plugin.xml
├── resource
│ └── py_console_widget.ui
├── scripts
│ └── rqt_py_console
├── setup.py
└── src
└── rqt_py_console
安装教程
- 下载rpm包
aarch64:
x86_64:
- 安装rpm包
aarch64:
sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-rqt_py_console-0.5.1-1.oe2203.aarch64.rpm --nodeps --force
x86_64:
sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-rqt_py_console-0.5.1-1.oe2203.x86_64.rpm --nodeps --force
使用说明
依赖环境安装:
sh /opt/ros/noetic/install_dependence.sh
安装完成以后，在/opt/ros/noetic/目录下有如下输出,则表示安装成功
输出:
rqt_py_console/
├── cmake.lock
├── env.sh
├── lib
│ ├── pkgconfig
│ ├── python2.7
│ └── rqt_py_console
├── local_setup.bash
├── local_setup.sh
├── local_setup.zsh
├── setup.bash
├── setup.sh
├── _setup_util.py
├── setup.zsh
└── share
└── rqt_py_console
参与贡献
- Fork 本仓库
- 新建 Feat_xxx 分支
- 提交代码
- 新建 Pull Request
码云特技
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