This rqt plugin succeeds former dynamic_reconfigure's GUI (reconfigure_gui), and provides the way to view and edit the parameters that are accessible via dynamic_reconfigure.
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rqt_reconfigure
介绍
这个 rqt 插件继承了以前的 dynamic_reconfigure 的 GUI (reconfigure_gui)，并提供了查看和编辑可通过 dynamic_reconfigure 访问的参数的方式。
软件架构
软件架构说明
rqt_reconfigure包含以下方法：
rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure
文件内容:
rqt_reconfigure/
├── CHANGELOG.rst
├── CMakeLists.txt
├── CONTRIBUTING.md
├── LICENSE
├── package.xml
├── plugin.xml
├── resource
│ ├── editor_bool.ui
│ ├── editor_enum.ui
│ ├── editor_number.ui
│ ├── editor_string.ui
│ ├── node_selector.ui
│ ├── paramedit_pane.ui
│ ├── param_main.ui
│ ├── param_timeline.ui
│ ├── singlenode_parameditor.ui
│ └── text_filter_widget.ui
├── scripts
│ └── rqt_reconfigure
├── setup.py
├── src
│ └── rqt_reconfigure
└── test
├── __init__.py
├── test_text_filter.py
└── test_treenode_qstditem.p
安装教程
- 下载rpm包
aarch64:
x86_64:
- 安装rpm包
aarch64:
sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-rqt_reconfigure-0.5.4-1.oe2203.aarch64.rpm --nodeps --force
x86_64:
sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-rqt_reconfigure-0.5.4-1.oe2203.x86_64.rpm --nodeps --force
使用说明
依赖环境安装:
sh /opt/ros/noetic/install_dependence.sh
安装完成以后，在/opt/ros/noetic/目录下有如下输出，则表示安装成功
输出:
rqt_reconfigure/
├── cmake.lock
├── env.sh
├── lib
│ ├── pkgconfig
│ ├── python2.7
│ └── rqt_reconfigure
├── local_setup.bash
├── local_setup.sh
├── local_setup.zsh
├── setup.bash
├── setup.sh
├── _setup_util.py
├── setup.zsh
└── share
└── rqt_reconfigure
参与贡献
- Fork 本仓库
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- 提交代码
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