rqt_robot_plugins

介绍

rqt 插件的元包，在其运行期间特别与机器人一起使用。

要运行任何 rqt 插件，只需输入一个命令“rqt”，然后从随后启动的 GUI 中选择您想要的任何插件。

软件架构

软件架构说明

rqt_robot_plugins包含以下方法：

rqt - 提供一个容器窗口，可以停靠所有 rqt 工具。rqt 插件开发者几乎不需要关注。 rqt_common_plugins - ROS 后端工具套件，可用于机器人运行时的开/关。

文件内容:

rqt_robot_plugins/
├── CHANGELOG.rst
├── CMakeLists.txt
└── package.xml

安装教程

1. 下载rpm包

aarch64:

wget https://117.78.1.88/build/home:davidhan:branches:openEuler:22.03:LTS/standard_aarch64/aarch64/ros-noetic-ros-rqt_robot_plugins/ros-noetic-ros-rqt_robot_plugins-0.5.8-1.oe2203.aarch64.rpm

x86_64:

wget https://117.78.1.88/build/home:davidhan:branches:openEuler:22.03:LTS/standard_x86_64/x86_64/ros-noetic-ros-rqt_robot_plugins/ros-noetic-ros-rqt_robot_plugins-0.5.8-1.oe2203.x86_64.rpm

2. 安装rpm包

aarch64:

sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-rqt_robot_plugins-0.5.8-1.oe2203.aarch64.rpm --nodeps --force

x86_64:

sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-rqt_robot_plugins-0.5.8-1.oe2203.x86_64.rpm --nodeps --force

使用说明

依赖环境安装:

sh /opt/ros/noetic/install_dependence.sh

安装完成以后，在/opt/ros/noetic/目录下有如下输出,则表示安装成功

输出:

rqt_robot_plugins/
├── cmake.lock
├── env.sh
├── local_setup.bash
├── local_setup.sh
├── local_setup.zsh
├── setup.bash
├── setup.sh
├── _setup_util.py
└── setup.zsh

参与贡献

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2. 新建 Feat_xxx 分支
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