A Python GUI plugin for introspecting available ROS message types.
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rqt_srv
介绍
rqt_srv用于内省可用 ROS 消息类型的 Python GUI 插件。请注意，通过此插件可用的 srv 是存储在您的机器上的 srv，而不是您的 rqt 实例连接到的 ROS 核心。
软件架构
软件架构说明
rqt_srv包含以下方法：
用于内省可用 ROS 消息类型的 Python GUI 插件
安装教程
- 下载rpm包
- 安装rpm包
sudo rpm -ivh rqt_srv-0.4.9-1.oe1.aarch64.rpm
使用说明
安装完成以后，在/opt/ros/noetic/devel_isolated/目录下有rqt_srv/文件夹证明安装成功
参与贡献
- Fork 本仓库
- 新建 Feat_xxx 分支
- 提交代码
- 新建 Pull Request
码云特技
- 使用 Readme_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme_en.md, Readme_zh.md
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