rqt_tf_tree

介绍

rqt_tf_tree 提供了一个用于可视化 ROS TF 框架树的 GUI 插件。

软件架构

软件架构说明

rqt_tf_tree包含以下方法：

一个用于可视化 ROS TF 框架树的 GUI 插件。

文件内容:

├── CHANGELOG.rst
├── CMakeLists.txt
├── mainpage.dox
├── package.xml
├── plugin.xml
├── resource
│   └── RosTfTree.ui
├── scripts
│   └── rqt_tf_tree
├── setup.py
├── src
│   └── rqt_tf_tree
└── test
    └── dotcode_tf_test.py

安装教程

1. 下载rpm包

aarch64:

wget https://117.78.1.88/build/home:davidhan:branches:openEuler:22.03:LTS/standard_aarch64/aarch64/ros-noetic-ros-rqt_tf_tree/ros-noetic-ros-rqt_tf_tree-0.6.2-1.oe2203.aarch64.rpm

x86_64:

wget https://117.78.1.88/build/home:davidhan:branches:openEuler:22.03:LTS/standard_x86_64/x86_64/ros-noetic-ros-rqt_tf_tree/ros-noetic-ros-rqt_tf_tree-0.6.2-1.oe2203.x86_64.rpm

2. 安装rpm包

aarch64:

sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-rqt_tf_tree-0.6.2-1.oe2203.aarch64.rpm --nodeps --force

x86_64:

sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-rqt_tf_tree-0.6.2-1.oe2203.x86_64.rpm --nodeps --force

使用说明

依赖环境安装:

sh /opt/ros/noetic/install_dependence.sh

安装完成以后，在/opt/ros/noetic/目录下有如下输出,则表示安装成功

输出:

rqt_tf_tree/
├── cmake.lock
├── env.sh
├── lib
│   ├── pkgconfig
│   │   └── rqt_tf_tree.pc
│   ├── python2.7
│   │   └── dist-packages
│   └── rqt_tf_tree
│       ├── cmake.lock
│       └── rqt_tf_tree
├── local_setup.bash
├── local_setup.sh
├── local_setup.zsh
├── setup.bash
├── setup.sh
├── _setup_util.py
├── setup.zsh
└── share
    └── rqt_tf_tree
        └── cmake

参与贡献

1. Fork 本仓库
2. 新建 Feat_xxx 分支
3. 提交代码
4. 新建 Pull Request

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