3D visualization tool for ROS.
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rviz
介绍
rviz是ROS中一款三维可视化平台，一方面能够实现对外部信息的图形化显示，另外还可以通过rviz给对象发布控制信息，从而实现对机器人的监测与控制。
软件架构
软件架构说明
Markers:发送一些基本形状在rviz显示
Interractive Markers:可以进行交互的markers
Plugins:自定义新的显示和控制插件
Librviz:rviz不仅是可视化平台，同时也是一个库，可以调用其中的接口定制自己的GUI
安装教程
- 下载rpm包
- 安装rpm包
sudo rpm -ivh rviz-1.13.13-0.oe1.aarch64.rpm
使用说明
安装完成以后，在/opt/ros/melodic/devel_isolated/目录下有rviz/文件夹证明安装成功
参与贡献
- Fork 本仓库
- 新建 Feat_xxx 分支
- 提交代码
- 新建 Pull Request
特技
- 使用 Readme_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme_en.md, Readme_zh.md
- Gitee 官方博客 blog.gitee.com
- 你可以 https://gitee.com/explore 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
- GVP 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
- Gitee 官方提供的使用手册 https://gitee.com/help
- Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 https://gitee.com/gitee-stars/