slam_gmapping contains a wrapper around gmapping which provides SLAM capabilities.
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slam_gmapping
介绍
基于ros的 openslam_gmapping 的基础包slam_gmapping
GMapping是一种高效的Rao粒子滤波器，用于从激光测距数据中构建栅格地图。
软件架构
软件架构说明
slam_gmapping
文件内容:
slam_gmapping
├── gmapping
│ ├── CHANGELOG.rst
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── launch
│ ├── nodelet_plugins.xml
│ ├── package.xml
│ ├── src
│ └── test
└── slam_gmapping
├── CHANGELOG.rst
├── CMakeLists.txt
└── package.xml
安装教程
1.下载rpm包
aarch64:
x86_64:
2.安装rpm包
aarch64:
sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-slam_gmapping-1.4.2-0.oe2203.aarch64.rpm --nodeps --force
x86_64:
sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-slam_gmapping-1.4.2-0.oe2203.x86_64.rpm --nodeps --force
使用说明
依赖环境安装:
sh /opt/ros/noetic/install_dependence.sh
安装完成以后，在/opt/ros/noetic/目录下有如下输出,则表示安装成功
输出:
slam_gmapping
├── cmake.lock
├── env.sh
├── local_setup.bash
├── local_setup.sh
├── local_setup.zsh
├── setup.bash
├── setup.sh
├── _setup_util.py
└── setup.zsh
参与贡献
- Fork 本仓库
- 新建 Feat_xxx 分支
- 提交代码
- 新建 Pull Request
特技
- 使用 Readme_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme_en.md, Readme_zh.md
- Gitee 官方博客 blog.gitee.com
- 你可以 https://gitee.com/explore 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
- GVP 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
- Gitee 官方提供的使用手册 https://gitee.com/help
- Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 https://gitee.com/gitee-stars/