sros2

介绍

sros2节点

为 SROS 2 生成和分发密钥的工具 此软件包提供了在DDS-Security之上使用ROS2的工具和说明。 该安全功能跨平台（Linux，macOS和Windows）以及不同语言（C++和Python）进行了测试。

软件架构

软件架构说明

https://github.com/ros2/sros2.git

文件内容:

.
├── codecov.yml
├── CONTRIBUTING.md
├── LICENSE
├── README.md
├── sros2
│   ├── CHANGELOG.rst
│   ├── package.xml
│   ├── resource
│   ├── setup.py
│   ├── sros2
│   ├── test
│   └── xml_cache
├── sros2_cmake
│   ├── CHANGELOG.rst
│   ├── cmake
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── package.xml
│   ├── README.md
│   └── sros2_cmake-extras.cmake
├── SROS2_Linux.md
├── SROS2_MacOS.md
└── SROS2_Windows.md

安装教程

1. 下载rpm包

aarch64:

wget https://117.78.1.88/build/home:Chenjy3_22.03/openEuler_22.03_LTS_standard_aarch64/aarch64/sros2/ros-foxy-ros-sros2-0.9.4-2.oe2203.aarch64.rpm

x86_64:

wget https://117.78.1.88/build/home:Chenjy3_22.03/openEuler_22.03_LTS_standard_x86_64/x86_64/sros2/ros-foxy-ros-sros2-0.9.4-2.oe2203.x86_64.rpm

2. 安装rpm包

aarch64:

sudo rpm -ivh --nodeps --force ros-foxy-ros-sros2-0.9.4-2.oe2203.aarch64.rpm

x86_64:

sudo rpm -ivh --nodeps --force ros-foxy-ros-sros2-0.9.4-2.oe2203.x86_64.rpm

使用说明

依赖环境安装:

sh /opt/ros/foxy/install_dependence.sh

安装完成以后，在/opt/ros/foxy/目录下如下输出,则表示安装成功。

输出:

./
|-- COLCON_IGNORE
|-- _local_setup_util_ps1.py
|-- _local_setup_util_sh.py
|-- bin
|-- include
|-- lib
|-- lib64
|-- local_setup.bash
|-- local_setup.ps1
|-- local_setup.sh
|-- local_setup.zsh
|-- setup.bash
|-- setup.ps1
|-- setup.sh
|-- setup.zsh
|-- share
|   `-- sros2
|       |-- hook
|       |-- package.bash
|       |-- package.dsv
|       |-- package.ps1
|       |-- package.sh
|       |-- package.xml
|       |-- package.zsh
|       |-- plugin.xml
|       `-- resource
`-- src

参与贡献

1. Fork 本仓库
2. 新建 Feat_xxx 分支
3. 提交代码
4. 新建 Pull Request

特技

1. 使用 Readme_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme_en.md, Readme_zh.md
2. Gitee 官方博客 blog.gitee.com
3. 你可以 https://gitee.com/explore 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
4. GVP 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
5. Gitee 官方提供的使用手册 https://gitee.com/help
6. Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 https://gitee.com/gitee-stars/