std_msgs

介绍

std_msgs ,标准ROS消息包括表示原始数据类型的通用消息类型和其他基本消息结构，例如多数组。有关常见的，通用的特定于机器人的消息类型. 其中包含ROS原语类型的包装，这些包装在msg规范中进行了说明。它还包含Empty类型，这对于发送空信号很有用。但是，这些类型并未传达有关其内容的语义含义：每个消息仅具有一个称为“ data ”的字段。因此，尽管此软件包中的消息可用于快速原型制作，但它们并非旨在用于“长期”使用。为了便于文档编制和协作，我们建议使用提供有意义的字段名称的现有消息或创建新消息。

软件架构

软件架构说明

std_msgs 包含 Bool,Int32MultiArray,Int64,Int64MultiArray,Int8,Int8MultiArray,MultiArrayDimension,MultiArrayLayout,String,Time,UInt16, UInt16MultiArray,UInt32,UInt32MultiArray,UInt64,UInt64MultiArray,UInt8,UInt8MultiArray 类型

文件内容:

std_msgs/
├── CMakeLists.txt
├── include
│   └── std_msgs
├── msg
│   ├── Bool.msg
│   ├── Byte.msg
│   ├── ByteMultiArray.msg
│   ├── Char.msg
│   ├── ColorRGBA.msg
│   ├── Duration.msg
│   ├── Empty.msg
│   ├── Float32.msg
│   ├── Float32MultiArray.msg
│   ├── Float64.msg
│   ├── Float64MultiArray.msg
│   ├── Header.msg
│   ├── Int16.msg
│   ├── Int16MultiArray.msg
│   ├── Int32.msg
│   ├── Int32MultiArray.msg
│   ├── Int64.msg
│   ├── Int64MultiArray.msg
│   ├── Int8.msg
│   ├── Int8MultiArray.msg
│   ├── MultiArrayDimension.msg
│   ├── MultiArrayLayout.msg
│   ├── String.msg
│   ├── Time.msg
│   ├── UInt16.msg
│   ├── UInt16MultiArray.msg
│   ├── UInt32.msg
│   ├── UInt32MultiArray.msg
│   ├── UInt64.msg
│   ├── UInt64MultiArray.msg
│   ├── UInt8.msg
│   └── UInt8MultiArray.msg
└── package.xml

安装教程

1. 下载rpm包

aarch64:

wget https://117.78.1.88/build/home:davidhan:branches:openEuler:22.03:LTS/standard_aarch64/aarch64/ros-noetic-ros-std_msgs/ros-noetic-ros-std_msgs-0.5.13-1.oe2203.aarch64.rpm

x86_64:

wget https://117.78.1.88/build/home:davidhan:branches:openEuler:22.03:LTS/standard_x86_64/x86_64/ros-noetic-ros-std_msgs/ros-noetic-ros-std_msgs-0.5.13-1.oe2203.x86_64.rpm

2. 安装rpm包

aarch64:

sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-std_msgs-0.5.13-1.oe2203.aarch64.rpm --nodeps --force

x86_64:

sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-std_msgs-0.5.13-1.oe2203.x86_64.rpm --nodeps --force

使用说明

依赖环境安装:

sh /opt/ros/noetic/install_dependence.sh

安装完成以后，在/opt/ros/noetic/目录下有如下输出,则表示安装成功

输出:

std_msgs/
├── cmake.lock
├── env.sh
├── include
│   └── std_msgs
│       ├── Bool.h
│       ├── Byte.h
│       ├── ByteMultiArray.h
│       ├── Char.h
│       ├── ColorRGBA.h
│       ├── Duration.h
│       ├── Empty.h
│       ├── Float32.h
│       ├── Float32MultiArray.h
│       ├── Float64.h
│       ├── Float64MultiArray.h
│       ├── Header.h
│       ├── Int16.h
│       ├── Int16MultiArray.h
│       ├── Int32.h
│       ├── Int32MultiArray.h
│       ├── Int64.h
│       ├── Int64MultiArray.h
│       ├── Int8.h
│       ├── Int8MultiArray.h
│       ├── MultiArrayDimension.h
│       ├── MultiArrayLayout.h
│       ├── String.h
│       ├── Time.h
│       ├── UInt16.h
│       ├── UInt16MultiArray.h
│       ├── UInt32.h
│       ├── UInt32MultiArray.h
│       ├── UInt64.h
│       ├── UInt64MultiArray.h
│       ├── UInt8.h
│       └── UInt8MultiArray.h
├── lib
│   ├── pkgconfig
│   │   └── std_msgs.pc
│   └── python2.7
│       └── dist-packages
├── local_setup.bash
├── local_setup.sh
├── local_setup.zsh
├── setup.bash
├── setup.sh
├── _setup_util.py
├── setup.zsh
└── share
    ├── common-lisp
    │   └── ros
    ├── gennodejs
    │   └── ros
    ├── roseus
    │   └── ros
    └── std_msgs
        └── cmake

参与贡献

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