tlsf

介绍

tlsf节点

TLSF 空间适配器

软件架构

软件架构说明

https://github.com/ros2/tlsf.git

文件内容:

.
└── tlsf
    ├── CHANGELOG.rst
    ├── CMakeLists.txt
    ├── include
    │   └── tlsf
    │       └── tlsf.h
    ├── LICENSE
    ├── package.xml
    ├── README.md
    └── src
        ├── target.h
        └── tlsf.c

安装教程

1. 下载rpm包

aarch64:

wget https://117.78.1.88/build/home:Chenjy3_22.03/openEuler_22.03_LTS_standard_aarch64/aarch64/tlsf/ros-foxy-ros-tlsf-0.5.0-3.oe2203.aarch64.rpm

x86_64：

wget https://117.78.1.88/build/home:Chenjy3_22.03/openEuler_22.03_LTS_standard_x86_64/x86_64/tlsf/ros-foxy-ros-tlsf-0.5.0-3.oe2203.x86_64.rpm

2. 安装rpm包

aarch64:

sudo rpm -ivh --nodeps --force ros-foxy-ros-tlsf-0.5.0-3.oe2203.aarch64.rpm

x86_64:

sudo rpm -ivh --nodeps --force ros-foxy-ros-tlsf-0.5.0-3.oe2203.x86_64.rpm

使用说明

依赖环境安装:

sh /opt/ros/foxy/install_dependence.sh

安装完成以后，在/opt/ros/foxy/目录下出现如下输出，则表示安装成功。

输出:

.
├── include
│   └── tlsf
│       └── tlsf.h
├── lib
│   └── libtlsf.a
└── share
    ├── ament_index
    │   └── resource_index
    ├── colcon-core
    │   └── packages
    └── tlsf
        ├── cmake
        ├── environment
        ├── hook
        ├── local_setup.bash
        ├── local_setup.dsv
        ├── local_setup.sh
        ├── local_setup.zsh
        ├── package.bash
        ├── package.dsv
        ├── package.ps1
        ├── package.sh
        ├── package.xml
        └── package.zsh

参与贡献

1. Fork 本仓库
2. 新建 Feat_xxx 分支
3. 提交代码
4. 新建 Pull Request

特技

1. 使用 Readme_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme_en.md、Readme_zh.md
2. Gitee 官方博客 blog.gitee.com
3. 你可以通过 https://gitee.com/explore 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
4. GVP 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
5. Gitee 官方提供的使用手册 https://gitee.com/help
6. Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 https://gitee.com/gitee-stars/