Wrapper around yaml-cpp, it provides a fixed CMake module and an ExternalProject build of it.
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yaml_cpp_vendor
介绍
yaml-cpp 的封装器，提供固定的 CMake 模块及其 ExternalProject 构建方式。
软件架构
软件架构说明
https://github.com/ros2/yaml_cpp_vendor.git
安装教程
- 下载RPM包
aarch64:
wget https://117.78.1.88/build/home:Chenjy3_22.03/openEuler_22.03_LTS_standard_aarch64/aarch64/yaml_cpp_vendor/ros2-foxy-ros2-yaml_cpp_vendor-7.0.3-1.oe2203.aarch64.rpm
x86_64:
wget https://117.78.1.88/build/home:Chenjy3_22.03/openEuler_22.03_LTS_standard_x86_64/x86_64/yaml_cpp_vendor/ros2-foxy-ros2-yaml_cpp_vendor-7.0.3-1.oe2203.x86_64.rpm
- 安装rpm包
aarch64:
sudo rpm -ivh --nodeps --force ros2-foxy-ros2-yaml_cpp_vendor-7.0.3-1.oe2203.aarch64.rpm
x86_64:
sudo rpm -ivh --nodeps --force ros2-foxy-ros2-yaml_cpp_vendor-7.0.3-1.oe2203.x86_64.rpm
使用说明
依赖环境安装:
sh /opt/ros/foxy/install_dependence.sh
安装完成以后，在/opt/ros/foxy/目录下出现如下输出，则表示安装成功。
输出:
./
├── bin
├── COLCON_IGNORE
├── include
│ ├── ament_index_cpp
│ └── benchmark
├── install_dependence.sh
├── lib
│ ├── libament_index_cpp.so
│ └── python3.9
├── lib64
│ ├── cmake
│ └── pkgconfig
├── local_setup.bash
├── local_setup.ps1
├── local_setup.sh
├── _local_setup_util_ps1.py
├── _local_setup_util_sh.py
├── local_setup.zsh
├── opt
│ └── yaml_cpp_vendor
├── setup.bash
├── setup.ps1
├── setup.sh
├── setup.zsh
├── share
│ ├── ament_cmake
│ └── yaml_cpp_vendor
└── src
├── gmock_vendor
└── gtest_vendor
参与贡献
- Fork 本仓库
- 新建 Feat_xxx 分支
- 提交代码
- 新建 Pull Request
特技
- 使用 Readme_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme_en.md、Readme_zh.md
- Gitee 官方博客 blog.gitee.com
- 你可以通过 https://gitee.com/explore 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
- GVP 全称为 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
- Gitee 官方提供的使用手册 https://gitee.com/help
- Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 https://gitee.com/gitee-stars/