可用于输电线路、变电设备等电力装备的智能化巡检，覆盖CV视觉检测与具身智能技术路线，提供高精度缺陷检测及移动巡检场景的专用算子，基于华为昇腾硬件平台深度优化。【此简介由AI生成】
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elec-ops-inspection 是 CANN 社区 Electrical Engineering SIG（电力行业兴趣小组）旗下的电力装备巡检算子库， 覆盖 CV 视觉检测与具身智能两大技术路线，面向输电线路、变电设备、配电设施等电力装备的智能化巡检场景， 基于华为昇腾（Ascend）硬件平台进行深度优化。
项目背景
电力装备巡检是保障电网安全稳定运行的核心运维环节。传统人工巡检面临效率低、成本高、高危场景作业风险大等问题。本仓库聚焦两大技术方向：
① CV 视觉检测：面向输电通道隐患识别，包括大型设备作业、鸟巢、绝缘子破损、锈蚀等典型缺陷的高精度检测，基于 Co-DETR 等先进目标检测模型，在 910B 上实现推理性能从秒（s）级到毫秒（ms）级的跨越。
② 具身智能巡检：面向机器狗、无人机等具身智能形态的"地空协同"移动巡检场景，提供面向大规模空间尺度建模（3DGS）的昇腾专用算子，支撑换流站等大型设施的空间感知与智能巡检。
核心算子列表
| 算子名称 | 场景 | 描述 | 状态 |
|---|---|---|---|
optimized_transducer |
语音识别 | 对RNN-T模型的loss算子和softmax算子做了融合，显存优化和性能优化 |
✅ 已发布 |
unique_v3 |
数学通用算子 | 对排序算法在AIV上做了优化，增加index counter输出 |
✅ 已发布 |
🤝 参与贡献
欢迎所有对电力 AI 和昇腾开发感兴趣的开发者参与共建！贡献方式：
- 提交 Issue 反馈问题或建议
- Fork 本仓库并提交 Pull Request
- 参与 Electrical Engineering SIG 定期研讨会
- 完善文档与示例
贡献规范请参考 CONTRIBUTING.md。
👥 维护团队
Maintainers
| 姓名 | GitCode ID | 单位 |
|---|---|---|
| 梁寿愚 | @jason2025 | 南方电网人工智能研究中心 |
| 陆璐 | @Lulu_scut | 华南理工大学 |
| 陈辰 | @xchencehn | 杭州天宽科技 |
| 张玉橙 | @Splendid2025 | 昇腾产品线 |
| 田野 | @tianye525 | AI算力基础设施 |
Committers
| 姓名 | GitCode ID | 单位 |
|---|---|---|
| 余涛 | @yutao_scut | 华南理工大学电力学院 |
| 刘迪 | @weixin_34344963 | 清华大学电机系 |
| 江豪 | @yhyyyl | 华南理工大学 / 南方电网联培 |
| 陈昀 | @edconeone | 华南理工大学 |
| 莫程翔 | @Andrewmo1 | 华为公司 |
| 李博 | @gcw_FHrfwZBn | 华为公司 |
📄 许可证
本项目基于 Apache License 2.0 开源。