用户可借助该项目构建无人机和无人车辆的自动驾驶系统，支持多旋翼、固定翼等多种平台。其核心功能包括模块化架构、广泛硬件支持、MAVLink与ROS 2集成，以及完善的仿真测试工具，由Dronecode基金会托管，采用BSD 3-Clause许可。【此简介由AI生成】
项目介绍
用户可借助该项目构建无人机和无人车辆的自动驾驶系统，支持多旋翼、固定翼等多种平台。其核心功能包括模块化架构、广泛硬件支持、MAVLink与ROS 2集成，以及完善的仿真测试工具，由Dronecode基金会托管，采用BSD 3-Clause许可。【此简介由AI生成】
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