用户可借助此项目在 ROS2 环境中便捷运行 ORB-SLAM3，支持单目、双目、RGBD 及双目惯性等多种模式，实现实时定位与地图构建，适配 EuRoC 数据集，简化了 ORB-SLAM3 的ROS2集成流程。【此简介由AI生成】