VINS-Fusion-ROS2-humble:基于 ROS2 Humble 的多传感器状态估计项目

可用于无人机、汽车等自主应用的精准自定位。支持多传感器融合（双目相机/单目相机+IMU等），具备在线时空校准和视觉闭环功能，适配ARM设备且支持GPU/CPU模式切换。【此简介由AI生成】