VINS-Fusion-ROS2-humble-arm:基于 ROS2 Humble 的 ARM 设备多传感器状态估计项目

可在 ARM 设备上实现精准自定位，适用于无人机、汽车等自主应用。支持多种视觉-惯性传感器组合，具备在线时空校准与视觉回环检测功能，支持 GPU/CPU 模式切换。【此简介由AI生成】