LeGO-LOAM-BOR:基于ROS的激光雷达里程计与建图项目

可用于为ROS兼容UGV提供实时6D位姿估计及建图，项目优化代码质量与性能，采用单进程多线程设计提升处理速度，支持通过配置文件适配不同硬件，便于rosbag高效处理与测试。【此简介由AI生成】